现代控制理论模拟题..docVIP

《现代控制理论》模拟题（补） 一．判断题 1．状态变量的选取具有非惟一性。 （ √ ） 2．由一个状态空间模型可以确定惟一一个传递函数。 （ √ ） 3．传递函数G(s)的所有极点都是系统矩阵A 的特征值，系统矩阵A 的特征值也一定都是传递函数G(s)的极点。 （ × ） 4．若一个对象的连续时间状态空间模型是能控的，则其离散化状态空间模型也一定是能控的。 （ × ） 5．对一个系统，只能选取一组状态变量 （ × ） 6．由状态转移矩阵可以决定系统状态方程的状态矩阵，进而决定系统的动态特性。（ √ ） 7．传递函数只能给出系统的输出信息；而状态空间表达式不仅给出输出信息，还能够提供系统内部状态信息。 （ √ ） 8．一个系统的平衡状态可能有多个，因此系统的李亚普诺夫稳定性与系统受干扰前所处得平衡位置无关。 （ × ） 9．系统的状态观测器存在的充分必要条件是：系统能观测，或者系统虽然不能观测，但是其不能观测的子系统的特征值具有负实部。 （ √ ） 10．如果线性离散化后系统不能控，则离散化前的连续系统必不能控。 （ × ） 11．一个系统BIBO稳定，一定是平衡状态处渐近稳定。 （ × ） 12．状态反馈不改变系统的能控性。 （ √ ） 13．对系统，其李亚普诺夫意义下的渐近稳定性和矩阵A的特征值都具有负实部是一致的。 （ √ ） 14．极点配置实际上是系统镇定问题的一个特殊情况。 （ × ） 15．若传递函数存在零极相消，则对应的状态空间模型描述的系统是不能控不能观的。 （ × ） 16．若系统状态完全能控，则对非渐近稳定系统通过引入状态反馈实现渐近稳定，称为镇定问题。 （ √ ） 二．填空题 1．动态系统的状态是一个可以确定该系统 行为 的信息集合。这些信息对于确定系统 未来 的行为是充分且必要的。 2．以所选择的一组状态变量为坐标轴而构成的正交 线性 空间，称之为 状态空间 。 3． 能控性 定义: 线性定常系统的状态方程为,给定系统一个初始状态,如果在的有限时间区间内,存在容许控制,使,则称系统状态在时刻是 能控 的;如果系统对任意一个初始状态都 能控 , 称系统是状态完全 能控 的。 4．系统的状态方程和输出方程联立，写为，称为系统的 状态空间表达式 ，或称为系统动态方程，或称系统方程。 5．当系统用状态方程表示时，系统的特征多项式为 。 6．设有如下两个线性定常系统则系统（I），（II）的能控性为，系统（I） 不能控 ,系统（II） 能控 。 7．非线性系统在平衡状态处一次近似的线性化方程为，若A的所有特征值 都具有负实部 ，那么非线性系统在平衡状态处是一致渐近稳定的。 8．状态反馈可以改善系统性能，但有时不便于检测。解决这个问题的方法是： 重构 一个系统，用这个系统的状态来实现状态反馈。 9．线性定常系统齐次状态方程解是在没有输入向量作用下，由系统初始状态激励下产生的状态响应，因而称为 自由 运动。 10．系统方程为传递函数的一个最小实现的充分必要条件是系统 能控且能观测 。 11．在所有可能的实