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[现代控制理论概论

华北电力大学 自动化系 2014.02 控制装置与仪表B Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 《控制仪表及装置》是高等院校自动化专业及测控技术与仪器专业的一门教材。本书详细介绍模拟式控制仪表及装置(模拟式控制器、变送器、运算器和执行器等)以及数字式控制仪表及装置(可编程调节器、智能变送器与阀门定位器、分散控制系统等)的功能特点、结构原理和使用方法。 教学内容及目的 《控制装置与仪表B》是为 自动化专业讲授的一门专业课程。本课程以课堂授课为主,实验教学为辅的教学方式。通过本课程的学习使学生: 1.了解控制仪表发展概况,认识控制仪表在控制系统组成中的作用和控制信号传输的形式,了解控制系统的防爆措施。 2.掌握测量、变送类仪表、自动调节类仪表、执行机构的组成、原理、结构、功能和使用方法。 3.熟悉数字式控制仪表的工作原理、重要模块算法,掌握数字式控制仪表的应用方法。 4.了解控制电机的类型、掌握其工作原理和运用方法,认识控制电机在控制系统中的作用。 从而使学生具有运用控制仪表和装置从事控制系统分析、设计和检测系统故障的能力。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 章节安排(控制仪表部分) 概论(4学时) 第一节 控制仪表与控制系统 第二节 控制仪表及装置的分类 第三节 联络信号和传输方式 第四节 安全防爆的基本知识和防爆措施 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第一章 模拟式控制器(4学时) 第一节 控制器的运算规律和组成方式 第二节 基型控制器 第二章 变送器和转换器(8学时,含2学时实验) 第一节 变送器的构成 第二节 差压变送器 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第四章 可编程调节器(4学时) 第一节 概述 第二节 KMM可编程调节器 第三章 运算器和执行器(12学时,含2学时实验) 第一节 运算器(不讲) 第二节 执行器 第三节 模拟式控制仪表的应用 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第五章 控制电机(8学时) 第一节 控制电机概述 第二节 伺服电动机 第三节 测速发电机 第四节 微型同步电动机 第五节 步进电动机 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 概论 第一节 控制仪表与控制系统 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 控制仪表与控制系统 自动控制系统一般由被控对象、变送器、控制器和执行器构成,其方框图如下所示: 给定值 被控参数 被控介质 简单控制系统方框图 变送器 执行器 控制器 被控对象 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 被控对象 - 需要调节其工艺参数的生产设备。 变送器 - 把工艺参数转换成标准统一信号的装置。 控制器 - 将来自变送器的测量值与给定信号相比较后产生的偏差信号, 按照预先

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