第二章平面机构的结构说课.pptVIP

第二章平面机构的结构分析 第一节基本概念 第二节机构运动简图 第三节平面机构自由度计算 第四节机构具有确定运动的条件 第五节平面机构的组成原理与结构分析 第一节基本概念 一、构件 任何用来传递运动或动力的机械都必然包含有相对于机座可运动的系统。一般来说，这种可动系统是由一系列运动单元体组合而成的，这种运动单元体称为构件。构件可能是由一个零件构成，但通常是由若干个零件刚性装配而成。零件是加工制造的最小单元，构件是运动的最小单元。当可以不考虑构件自身变形时，则称为刚性构件。本书在不作特殊说明时提及的构件，均指刚性构件。 第一节基本概念 二、运动副 若将两构件按照一定方式连接起来，且使相互连接的两构件仍能产生某种形式的相对运动，则把这种可动连接称为运动副，并把两构件上参与接触而构成运动副的部分称为运动副元素。如图2一1所示。 三、自由度、约束 两构件间所容许的独立相对运动的个数称为自由度。在平面内作自由运动的两构件间具有3个独立的相对运动;在三维空间作自由运动的两构件间具有6个独立的相对运动。当两构件可动连接构成运动副后，两构件间的某些相对运动便受到限制，使某些相对运动成为不可能。运动副对构件间相对运动的限制作用称为约束。对构件施加的约束个数等于其自由度减少的个数。运动副的自由度厂与运动副的类型有关，最少为1,最多为5，即1≤f≤5 第一节基本概念 四、运动副类型 最常用的运动副有移动副(图2一2)、转动副(图2一3)、平面高副(图2一4)，另外，常用的还有螺旋副(图2一5)、圆柱副(图2一6)、球面副(图2一7)、球销副(图2一8)等等。通常，把由面接触而构成的运动副统称为低副;把由点、线接触而构成的运动副称为高副。移动副、转动副都是低副，其自由度f=1;平面高副、圆柱副、球销副，其自由度f=2;球面副的自由度f=3;值得注意的是，螺旋副的自由度f=1，而不是2。 第一节基本概念 五、运动链 把由若干个构件通过运动副连接而成的相互间可做相对运动的系统称为运动链。若运动链的各构件构成了首尾封闭的系统，如图2一9(a)、(b)、(d)所示，则称为闭式运动链，简称闭链;反之，若未构成首尾封闭的系统，如图(c) ,(e) ,(f)所示，则称为开式运动链，简称开链对于闭链而言，各构件上至少有两个运动副元素;对于开链而言，至少存在一个只有一个运动副元素的构件。图2一9中(a)、(b)、(c)所示为平面运动链;图(d),(e),(f)所示为空间运动链 第一节基本概念 六、机构 在运动链中，若选定某构件为机架，则称该运动链为机构。 机架是固定不动的构件。安装在诸如车辆、船舶、飞机等运动物体上的机构，则机架相对于该运动物体是固定不动的。 机构中各构件的运动平面若互相平行，则称为平面机构;若机构中至少有一构件不在相互平行的平面上运动，或至少有一构件能在三维空间中运动，则称为空间机构。 第二节机构运动简图 机构运动简图是用运动副代表符号和简单线条来反映机构运动关系的简图。与零件图和装配图不同，机构运动简图所反映的主要信息是，机构中构件的数目、运动副的类型和数目、各构件运动副元素的相对位置即运动尺寸、机架及主动件。而对于构件的外形、断面尺寸、组成 构件的零件数目及固联方式，在画机构运动简图时均不予考虑。 机构运动简图应与原机械具有相同的运动特性，因此须按一定的比例尺来画。在机械原理学科中，长度比例尺通常采用如下定义形式 第二节机构运动简图 例2 -1画出图2一11(a)所示机构的运动简图 解仔细考察图2-11(a)简易冲床机构各构件间的运动关系，特别应注意偏心轮所反映的运动关系，运动简图如图2一11(b)所示 第三节平面机构自由度计算 一、局部自由度 在某些机构中，某个构件所产生的相对运动并不影响其他构件的运动，把这种不影响其他构件运动的自由度称为局部自由度。 图2一13(a)所示的凸轮机构，在按式(2一1)计算自由度时 但是，实际上并不需要2个原动件。稍加观察就会发现，滚子2绕其自身轴线转动的自由度，并不影响其他构件的运动，因而该处是局部自由度。与其相似，图2-13(b)中的圆滚子也是局部自由度 第三节平面机构自由度计算 二、复合铰链 两个以上