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第二章　线性规划的图解法§1　问题的提出§2　图解法§3　图解法的灵敏度分析§1　问题的提出例1. 某工厂在计划期内要安排Ⅰ、Ⅱ两种产品的生产，已知生产单位产品所需的设备台时及A、B两种原材料的消耗、资源的限制，如下表：问题：工厂应分别生产多少单位Ⅰ、Ⅱ产品才能使工厂获利最多？§1　问题的提出设：工厂分别生产Ⅰ产品x1、Ⅱ产品x2。获得利润 z = 50 x1 + 100 x2 资源约束 设备约束 原料A约束 原料B约束 x1 + x2 ≤ 3002x1 + x2 ≤ 400x2 ≤ 250§1　问题的提出线性规划模型： 目标函数： Max z = 50 x1 + 100 x2 约束条件： s.t. x1 + x2 ≤ 300 2 x1 + x2 ≤ 400 x2 ≤ 250 x1 , x2 ≥ 0§1　问题的提出建模过程1.理解要解决的问题，了解解题的目标和条件；2.定义决策变量（ x1 ，x2 ，… ，xn ），每一组值表示一个方案；3.用决策变量的线性函数形式写出目标函数，确定最大化或最小化目标；4.用一组决策变量的等式或不等式表示解决问题过程中必须遵循的约束条件。§1　问题的提出线性规划的一般形式目标函数： Max （Min）z = c1 x1 + c2 x2 + … + cn xn 约束条件： s.t.a11 x1 + a12 x2 + … + a1n xn ≤ （ =, ≥ ）b1 a21 x1 + a22 x2 + … + a2n xn ≤ （ =, ≥ ）b2 …… …… am1 x1 + am2 x2 + … + amn xn ≤（ =, ≥ ）bm x1 ，x2 ，… ，xn ≥ 0 §2　图 解 法 对于只有两个决策变量的线性规划问题，可以在平面直角坐标系上作图表示线性规划问题的有关概念，并求解。 下面通过例1详细讲解其方法：例1.目标函数： Max z = 50 x1 + 100 x2 约束条件： s.t. x1 + x2 ≤ 300 (A) 2 x1 + x2 ≤ 400 (B) x2 ≤ 250 (C) x1≥ 0 (D) x2≥ 0 (E)得到最优解： x1 = 50，x2 = 250 最优目标值 z = 27500x2x2X2≥0X1≥0X1=0x1x1X2=0§2　图 解 法 (1)分别取决策变量X1 , X2 为坐标向量建立直角坐标系。400300300x1+x2=3002x1+x2=4002002001001001001002003002003002x1+x2≤400x1+x2≤300§2　图 解 法（2）对每个不等式(约束条件)，先取其等式在坐标系中作直线，然后确定不等式所决定的半平面。x2x2=2502x1+x2=400300x2=250200x2≤250100x1+x2=300100200300x1x2=0x1=0图2-1§2　图 解 法（3）把五个图合并成一个图，取各约束条件的公共部分，如图2-1所示。§2　图 解 法（4）目标函数z=50x1+100x2，当z取某一固定值时得到一条直线，直线上的每一点都具有相同的目标函数值，称之为“等值线”。平行移动等值线，当移动到B点时，z在可行域内实现了最大化。A，B，C，D，E是可行域的顶点，对有限个约束条件则其可行域的顶点也是有限的。x2BACz=27500=50x1+100x2z=10000=50x1+100x2z=20000=50x1+100x2Dx1z=0=50x1+100x2E图2-2§2　图 解 法§2　图 解 法§2　图 解 法例1.目标函数： Max z = 50 x1 + 100 x2 约束条件： s.t. x1 + x2 ≤ 300 (A) 2 x1 + x2 ≤ 400 (B) x2 ≤ 250 (C) x1≥ 0 (D) x2≥ 0 (E)得到最优解： x1 = 50，x2 = 250 最优目标值 z = 27500引入松弛变量s1 , s2 , s3，变例1线性规划为标准形式 Max z = 50 x1 + 100 x2 s.t. x1 + x2 + s1 = 300 2 x1 + x2 + s2 = 400 x2+ s3 = 250 x1 ,,x2 , s1 , s2 , s3 ≥ 0得到最优解： x1 = 50， x2 = 250 ，s1=s3=0 , s2=50. 最优目