理论力学静力学部分第六章刚体简单运动.ppt

4、如图所示结构受集中力P作用，各杆自重不计。则杆1的内力为 。（须注明拉、压） 5、如图所示，沿长方体的三个不相交且不平行的棱作用着3个大小相等的力F，若力系简化为一合力，求棱a,b,c的关系 。 Part B 刚体的定轴转动 例题 3 轮子绕O点作定轴转动，其加速度方向和轮的半径成60度角，求轮的转动方程，以及角速度和转角之间的关系。 j 0=0, w = w 0. Part B 刚体的定轴转动 [解] 首先画出运动量分析的草图: Part B 刚体的定轴转动 [解] w 和 j 的关系: Part B 刚体的定轴转动 5 运动量的矢量表示 参考图，取矢径 r 为参考系原点A至B点的矢量，则刚体在定轴转动时有以下关系： 计算值: 课后作业 6.2 6.5 6.12 圆轮绕固定轴O转动，某瞬时轮缘上一点的速度v和加速度a如图所示，试问那些情况是不可能的？ （1）（a）（b）的运动是不可能的； （2）（a）（c）的运动是不可能的； （3）（b）（c）的运动是不可能的； （4）均不可能。 课堂练习 已知直角T字杆某瞬时以角速度ω、角加速度α在图平面内绕O转动，则C点的速度为（ ）；加速度为（ ）（方向均应在图上表示）。 课堂练习 答案：1 圆轮绕定轴O转动，已知OA=0.5m，某瞬时