理论力学静力学部分第十二章 动能定理例题.ppt

二、动力学普遍定理的共同特点 揭示机械运动的度量与力的作用的度量两者之间的联系。 如微分形式的普遍定理中 动量定理表达动量的变化率与力之间的关系； 动量矩定理表达动量矩的变化率与力矩之间的关系； 功率方程表达动能的变化率与功率之间的关系（微分形式的动能定理表达动能的微小增量与元功之间的关系）。 如积分形式的普遍定理中 冲量定理表达动量的增量与冲量之间的关系。 三、动力学普遍定理的综合应用 一题多解类 同一问题用不同的定理方法求解。 例12-6 已知磙子C、滑轮O均质，重量、半径均为Q、r。磙子向下作纯滚动，借不可伸长的绳子提升重W的物体，同时带动滑轮O绕轴转动，求  (1)磙子质心C的加速度aC；  (2)系在磙子上的绳子的张力； (3) 轴 承 O 处 水 平 方 向 的 反 力 。 续例12-6 系统所有力的功率为 续例12-6 求(2)磙子上绳子的张力，(3)轴承O处的反力。 由质心运动定理，有 问题 有无其他方法求系在磙子上的绳子的张力？ 例12-7 已知质量为m、长为l的均质杆OA绕水平轴O转动，杆的A端铰接一质量为2m半径为R的均质圆盘，初始时OA杆水平，杆和盘静止；求杆落至与水平线成θ角时杆的角速度、角加速度。 求运动量宜用动能定理。 系统动能如何计算？ 续例12-7 问题