理论力学静力学部分第十三章 朗伯尔原理.ppt

第十三章 达朗伯原理 Chapter 14 Brief Introduction to D’Alembert Principle 第十三章 达朗伯原理 本章要学习的内容 达朗伯原理 刚体惯性力系简化 达朗伯原理的应用 定轴转动刚体的轴承动反力* 第十三章 达朗伯原理 Part A 达朗伯原理 1. 问题的引入 Part A 达朗伯原理 2. 达朗伯原理综述 Part A 达朗伯原理 3. 惯性力 Part A 达朗伯原理 3. 惯性力 Part A 达朗伯原理 4. 质点的达朗伯原理 Part A 达朗伯原理 例题 1 Part A 达朗伯原理 [解] Part A 达朗伯原理 5. 质点系的达朗伯原理 Part A 达朗伯原理 例题2 Part A 达朗伯原理 [解] Part A 达朗伯原理 第十三章 达朗伯原理 Part B 刚体惯性力系的简化 1 惯性力系的主矢和主矩 Part B 刚体惯性力系的简化 2 刚体平移时惯性力系的简化结果 Part B 刚体惯性力系的简化 3 刚体作定轴转动 Part B 刚体惯性力系的简化 3 刚体作定轴转动 Part B 刚体惯性力系的简化 3 刚体作定轴转动 – 几种特殊情况 Part B 刚体惯性力系的简化 3 刚体作定轴转动 – 几种特殊情况 Part B 刚体惯性力