理论力学静力学部分第三章空间力系.ppt

由B点： 由B点： [例2] 曲杆ABCD, ∠ABC=∠BCD=900, AB=a, BC=b, CD=c, m2,m3 求：支座反力及m1=? 解： [例3] 已知：AB杆, AD,CB为绳, A、C在同一垂线上，AB重80N，A、B光滑接触，∠ABC=∠BCE=600, 且AD水平，AC铅直。求平衡时，TA，TB及支座A、B的反力。 解：思路：要巧选投影轴和取矩轴，使一个方程解出一个未知数。 Chapter 3 空间力系 PART D 重心 Part D 重心 1. 基本概念 我们一般所说的重力，是作用在物体上的重力分布的合力。而重力在刚体上的作用点即为重心。因此，重心的位置是由作用在刚体上的重力分布情况来决定的。 在动力学中，质心是一个非常重要的概念,在很多情况下，我们发现重心和质心是重合的。只有在重力场分布不均匀的情况下，两者的位置不相同。因此在工程中重心和质心往往指的是相同的点。. Part D 重心 2. 重心 Part D 重心 2. 重心 C 的坐标可以通过计算分布力对坐标轴的力矩等于重力 W 对相应轴的力矩的方法来确定. Part D 重心 2. 重心 对于均质物体，重力密度是常数，因此 对于均质物体而言，其重心的位置与形心的位置重合。 对于一些常见几何形状的形心，教材100页表3-2列出了坐标位置。 Part D 重心 2.