理论力学静力学部分第十二章动能定理.ppt

Part E 动力学综合应用 例题 7 如图所示,均质杆AB重G,长l,在光滑水平面上从铅垂位置无初速度地倒下,求当杆和铅垂线成60°角时角速度,角加速度以及此瞬时点A的约束力. Part E 动力学综合应用 解 1. 选择杆 AB 作为研究对象,计算角速度和角加速度,其中点 P 是杆AB的速度瞬心. Part E 动力学综合应用 解 重力作功: 根据动能定理 当 j = 60o Part E 动力学综合应用 解 将下式对时间 t 求导: 当 j=60o Part E 动力学综合应用 解 2 计算反力 FN: 根据公式: Part E 动力学综合应用 解 Part E 动力学综合应用 例题 8 在水平面内运动的行星齿轮机构如图所示。质量为m的均质曲柄AB带动均质行星齿轮II在固定齿轮I上纯滚动。齿轮II的质量为m2，半径为r2。定齿轮I的半径为r1。杆与轮铰接处的摩擦力忽略不计。当曲柄受力偶矩为M的常力偶作用时，求杆的角加速度a及轮II边缘所受切向力F。 Part E 动力学综合应用 解 （1）求杆的角加速度 选杆（曲柄 AB ）和轮Ⅱ组成系统为对象 理想约束力FAx, Fay , FN, F不作功，仅有力偶矩M作功 系统在任意位置的动能为 Part E 动力学综合应用 解 代入上式经整理得 由动能定理的微分形式 两边同时除以dt ， Part E