理论力学静力学部分第十一章动量矩定理.ppt

第十一章 动量矩定理  第十一章 动量矩定理 本章我们将要学习的内容 动量矩的概念Angular Momentum 转动惯量Mass moment of Inertia 动量矩定理Theorem of Angular Momentum 质点系相对于质心的动量矩定理 Theorem of Angular Momentum for particle system about barycenter 刚体平面运动微分方程Differential Equation of Plane Motion 第十一章 动量矩定理 第十一章 动量矩定理 Part A 动量矩 1. 质点对固定点的动量矩 Part A 动量矩 2. 质点对固定轴的动量矩 Part A 动量矩 3. 质点系的动量矩 Part A 动量矩 4. 刚体的动量矩 Part A 动量矩 4. 刚体的动量矩 Part A 动量矩 4. 刚体的动量矩 第十一章 动量矩定理 Part B 转动惯量 1. 定义 Part B 转动惯量 1. 定义 Part B 转动惯量 2. 回转半径 Part B 转动惯量 3. 平行移轴公式 Part B 转动惯量 3. 平行移轴公式 Part B 转动惯量 讨论 Part B 转动惯量 4. 规则均质刚体的转动惯量