理论力学静力学部分点的运动学.ppt

Part C 速度和加速度 3. 速度和加速度 – 自然坐标系 引进单位矢量et 和 en et 和 en 相互垂直, 大小为1。 et 和 en 方向并不固定, 由动点A的位置确定。 et 是A的切线方向且指向s的增加方向。 en 垂直于A的轨迹并指向曲率中心 C Part C 速度和加速度 3. 速度和加速度 – 自然坐标系 Dr 与A点的轨迹相切，大小为ds 速度: 速度的大小 速度的方向 Part C 速度和加速度 3. 速度和加速度 – 自然坐标系 由上, 又： 则： Part C 速度和加速度 3. 速度和加速度 – 自然坐标系 切向加速度，表示了质点速度大小的变化，若质点速率增加，那么它具有和速度相同的方向，反之，和速度方向相反。 法向加速度，描述了速度方向的变化。 Part C 速度和加速度 3. 速度和加速度 – 自然坐标系 关于 空间自然轴系 3. 速度和加速度 – 自然坐标系 因为 方向同 所以 3. 速度和加速度 – 自然坐标系 速度 加速度 代入 则 3. 速度和加速度 – 自然坐标系 Part C 速度和加速度 4. 应用 若切向加速度 at 是一个常数, 质点做匀加速曲线运动，则有以下关系: 曲线匀速运动 常数 Part C 速度和加速度 例题 3 R=1m, v =20－CtC 为常数 vA=10m/s, vB=5m/s.计