李婷婷课程设计 2.doc

设计说明书 设 计 题 目 加热炉温度控制系统设计 完 成 日 期 2014 年 1 月3 日 专 业 班 级 自动化12本 设 计 者 李 婷 婷 指 导 教 师 刘 洋 课程设计成绩评定 专 业 自动化 班 级 自动化本 姓 名 李婷婷 学 号 21 教研室主任 指导教师 刘洋 指导教师评语： 签字： 年 月 日 设计成绩： 签字： 年 月 日 摘要 温度是流程工业中极为常见的热工参数，对它的控制也是过程控制的一个重点。由于加热过程、加热装置特殊结构等具体原因，使得过程对象经常具有大时滞、非线性、难以建立精确数学模型等特点，利用传统的单回路反馈控制系统对其进行控制，难以取得理想的控制效果，而应用串级控制系统能得到较好的控制效果。 本文主要阐述了以加热炉温度为主变量，选择滞后较小的炉膛温度为副变量，构成炉出出口温度与炉膛温度的串级系统，使加热炉的恒温实现了自动控制，从而使加热炉实现了全自动化的控制。 此设计以工业中的加热炉温度为变量，以实验室中的加热炉为实际的被控对象，采用串级控制系统对其温度进行控制。提出了一种适合加热炉对象特点的控制算法，并利用simulink实现单回路系统仿真和串级系统仿真，组成电加热炉自适应控制系统，其控制精度，可靠性，稳定性指标均远高于常规仪表组成的系统。 关键词：温度；加热炉；串级控制系统；simulink 目录 摘要 1 第一章 绪论 2 1.1国外控制系统的发展情况 3 1.2 国内控制系统的发展概况 3 1.3设计目的 4 1.4 设计要求 4 1.5 系统建模 4 第二章 加热炉温度单回路反馈控制系统 5 第三章 加热炉温度串级控制系统 6 第四章 单回路和串级系统参数整定及仿真 8 4.1 主、副控制器参数整定及Simulink仿真 8 4.2 单回路系统 9 4.3 串级控制 12 第五章 串级控制系统性能分析 14 设计心得 15 参考文献 ..........................................................................................................16 第一章 绪论 1.1国外控制系统的发展情况 自 70 年代以来，由于工业过程控制的需要，特别是在微电子技术和计算机技术的迅猛发展以及自动控制理论和设计方法发展的推动下，国外温度控制系统发展迅速，并在智能化、自适应、参数自整定等方面取得成果，在这方面，以日本、美国、德国、瑞典等国技术领先，都生产出了一批商品化的、性能优异的控制器及仪器仪表，并在各行业广泛应用。它们主要具有如下的特点： 1、适应于大惯性、大滞后等复杂控制系统的控制。 2、能够适应于受控系统数学模型难以建立的控制系统的控制。 3、能够适应于受控系统过程复杂、参数时变的控制系统的控制。 4、这些控制系统普遍采用自适应控制、自校正控制、模糊控制、人工智能等理论，运用先进的算法，适应的范围广泛。 1.2 国内控制系统的发展概况 ? 随着人们物质生活水平的提高以及市场竞争的日益激烈，产品的质量和功能也向更高的档次发展，制造产品的工艺过程变得越来越复杂，为满足优质、高产、低消耗，以及安全生产、保护环境等要求，做为工业自动化重要分支的过程控制的任务也愈来愈繁重。 在现代工业控制中, 过程控制技术是一历史较为久远的分支。在本世纪30 年代就已有应用。过程控制技术发展至今天, 在控制方式上经历了从人工控制到自动控制两个发展时期。在自动控制时期内，过程控制系统又经历了三个发展阶段, 它们是：分散控制阶段, 集中控制阶段和集散控制阶段。几十年来，工业过程控制取得了惊人的发展，无论是在大规模的结构复杂的工业生产过程中，还是在传统工业过程改造中，过程控制技术对于提高产品质量以及节省能源等均起着十分重要的作用。 目前，过程控制正朝高级阶段发展，不论