机械原理课程设计作业_图文.pptVIP

设计题目:旋转式灌装机 班 级:机械设计制造及其自动化专业 设 计 者:学 号:起止日期:2015年7月2日——2015年7月10日 Contents 目 录 设计方案 1 运动方案总图 2 运动循环图 3 机构的选择与比较 4 尺寸设计 5 凸轮仿真 6 UG槽轮仿真 7 心得体会 8 1.设计方案 10*6/60=1 罐/s 所以，灌装的速度为 1 罐/s，由此推断，在六工位转台上，每一秒钟就要转动一个工位，进而得知槽轮主动轮的转速为 1r/s，而六工位转台每一个工位相 对其转动中心的转角为60°，再根据槽轮的运动规律得知，主动轮在每一秒钟 转动过程中，只有 60°的转动用来驱动槽轮从动轮做转动，其余 300°的转动用 来定位。所以，1s 的之间内，有 1/6s 的时间工位转动，5/6s 的时间工位静止。 而灌装和封盖的过程均要在这 5/6s 的时间内完成，以此为前提，进行我们的设计。 运动方案参数表 方案号 转台直径 mm 电动机转速 r/min 灌装速度 r/min 1 600 960 10 2.运动方案总图 该系统由 2 个电动机驱动。销轮带动六角槽轮间歇性 转动，1s 转动一个工位，转动工作台与六角槽轮同轴，进而实现了每秒一个工 位的间歇性转动。另一方面，齿轮 2 与等齿齿轮 5 啮合，与齿轮 5 同轴的销轮带 动三角槽轮转动，换盖转盘与其同轴，实现了换盖转盘的间歇性转动。 工作时空瓶沿传动皮带做匀速直线运动，被带入转动工作台凹槽内，工作台 旋转时，带动空瓶转至下一个工位，工作时，工作台每转动 60°，凸轮旋转一周，带动压板完成一次灌装和封 盖，并且在回程和近休止的时候换盖盘完成一次 120°的旋转，工作台停歇时， 凸轮进入推程，压板向下运动，远休时完成灌装和压盖，同时吸盖，当凸轮回程 和近休时，工作台转动，压板的换盖盘通过弹簧回位，同时换盖盘完成 120°的 工位转动。如此往复。 2.1 工艺分解 封盖装置与转动工作台的原理类似，要求其封盖旋转工作台每 s 转动一个工 位，则其带动槽轮的主动轮同样以 1r/s 的速度旋转，所以将减速后的转轴运动 通过不减速的传动传递给其槽轮主动轮的转轴即可。 通过对于设计方案的分析，电机同时要带动凸轮，旋转工作台，封盖旋转工 作 台 ， 做 转 动 。 对 于 旋 转 工 作 台 ， 主 动 轮 的 转 速 为 1r/s ， 电 机 转 速 为 960/60=16r/s，因为考虑到旋转工作台只是推动容器在固定工作台上做滑动， 受力及做功并不大，再加上尽量使机械结构较为简单，这一级的变速直接采用蜗 轮蜗杆的减速传动，但是考虑到蜗轮蜗杆的传动效率低，最终仍然改为直齿圆柱 齿轮传递传动比为 1:16。 减速装置 容器输入输出 固定工作台与旋转工作台安装后 旋转工作台的间歇转动由六位槽轮的间歇转动实现 各个工位的精确定位功能 容器的定位功能通过转动工作台的凹槽与固定工作台的挡板共同完成 对容器的灌装封口压力结构（凸轮机构） 压力封口和灌装由凸轮机构实现 送盖，吸盖，换盖装置 换盖及吸盖装置 控制转轮间歇转动 压盖及回位 整体机构的工作周期为6s，所以循环图中，旋转工作台每转一个工位（60°）表示1s。在这1s 中，工作台在1/6s 内实现工位的转换，5/6s 内停歇。 灌装封口机构在一次工位转换过程中，完成一次灌装及封口的动作。在工作台旋 转的同时，凸轮回程和近休，在弹簧的回复力作用下，压板向上运动回复至原位， 压盖转盘通过三角槽轮和弹簧回复力实现向上回位并旋转换位；工作台停歇时， 凸轮推程，压板及压盖转盘一起向下运动，并在凸轮远休时进行灌装、封口、压 盖转盘的吸盖工作。 考虑到工作的安全性，为了实现旋转工作台的顺利换位，可 以在安装时，让凸轮回程略微提前，工作台再接着旋转，避免瓶口和压板发生碰 撞。 3.运动循环图 4.机构的选择与比较 我们选择了齿轮为减速装置。在此主要是考虑到：蜗轮蜗杆的传动功率小，损耗功率大。且在传动中啮合面易磨损。传动比大，会自锁。若采用皮带轮传动 虽然传动比较平稳，结构也相对简单，制造和安装精度不像啮合传动严格，且中 心距调节范围较大。但是皮带轮传动过程中传动有弹性滑动和打滑，传动效率低 和不能保持准确的传动比，皮带轮的寿命较短。而齿轮传动的传递功率大，传动 效率高，传动比大并且精确，机构所需空间较小，使用寿命长，可靠性强。综合 分析，我们采用齿轮啮合传动实现传动减速装置。 4.1 传动机构的选择与比较 4.机构的选择与比较 4.2 执行机构的选择与比较 据旋转工作台的形状采用六角槽轮。它构