步进电机四相八拍驱动程序.docVIP

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------- 名称： 步进电机四相八拍驱动程序 文件名：steper.c 作者： eastboy E-mail: eastboy_007@163.com 日期： 2008年7月16日 版本： 1.0 申明： 按键部分程序参考了raosibin的4×4按键状态机思想程序 说明： 1.可通过按键选择正转或反转，碰到限位开关后自动微调上一次微调值后停止； 2.可通过按键微调，即低速转动，以便精确调整位置； 3.仿真时通过两个按钮模拟前后限位开关，以模拟实际生活当中步进电机带轴运动时部件的前后电限位， 程序并可自动记住以前后限位开关为基点的微调步数； 4.本程序只是通过了软件功能仿真，未做实物实验，不保证实际使用时可用，实际使用时应做相应参数调整； 5.本程序未加入电机过流保护部分，有兴趣可以自行加入。 -----------------------------------------------------------------------------------------------------*/ #include avr/io.h #i