第2章3_单元刚度方程和单元刚度矩阵研究.ppt

第三节 单元刚度方程和单元刚度矩阵 单元的杆端力和杆端位移之间的关系是通过单元刚度方程反映出来的，本节重点掌握单元刚度矩阵中每个刚度系数的物理意义，由此求得不同杆单元的刚度矩阵。 （1）单元刚度方程 单元的刚度方程给出了单元的杆端位移δ(e)与杆端力F(e)之间的关系. 其中矩阵K(e) 称为单元刚度矩阵。 单元刚度矩阵是一个方阵. 它的阶数和内容视单元而定。如杆端位移δ(e)和杆端力F(e)为6阶向量，则K(e)为6X6方阵。 单元刚度矩阵物理意义利用矩阵乘法,展开可得： 如：单元刚度矩阵中第i列的元素表示第i号位移为一单位值(ui=1，其它为0) 时引起的六个杆端力。单元刚度矩阵中的每一个元素称为刚度系数， 刚度系数表示一个力。 矩阵中第r行s列的元素krs，表示第s号位移为一单位值时引起沿第r个杆端力。由反力互等定理可知 krs=ksr。 所以单元刚度矩阵是一个对称矩阵。它的每一个元素的值都可由结构力学中位移法的刚度方程中获得。 (2) 平面桁架单元 平面桁架单元只有轴向变形, 杆端力也只有轴力； （3）平面两端刚结点梁单元 平面两端刚节点梁单元在一般情况下单元上作用着杆端力：轴力、剪力和弯矩，单元的刚度方程为： 平面梁单元的单元的刚度方程为: 平面两端刚节点梁单元的单元刚度矩阵为: 单元刚度矩阵常用子块形式表示: （4）一端刚结点另一端铰结点