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第八章交流电动机.
第八章 交流电动机
[教学目标]
1、了解三相异步电动机的基本结构和工作原理。
2、掌握三相异步电动机的转矩特性和机械特性,并能根据其特性来分析三相异步电动机的起动、调速和制动原理。
3、了解三相异步电动机的铭牌上数据的含义。
4、了解单相异步电动机的结构和工作原理。
8.1 三相异步电动机的基本结构与工作原理
8.1.1 三相异步电动机的结构
三相异步电动机由两个基本部分组成:定子(固定部分)和转子(旋转部分),如图8-1-1所示。
定子由机座、定子铁心和定子绕组三部分组成。
机座是用铸钢制成的,它有固定铁心、绕组和支撑端盖的作用。
定子铁心是电动机磁路的组成部分,一般是由互相绝缘的硅钢片叠成,见图 8-1-2。铁心的表面冲有槽,用于嵌放三相对称绕组,称为定子绕组。定子绕组是定子中的电路部分,有六个出线端,分别接到机座的接线盒内,以便使用时与三相交流电相联结。
转子是电动机的旋转部分,用来带动机械负载转动,它主要由转子铁心和转子绕组两部分组成。转子铁心是由许多硅钢片叠成的圆柱体,每一片转子硅钢片的形状如图8-1-3所示。其外圈冲有均匀分布的槽,槽内放置转子绕组。根据转子绕组结构不同分为笼型和绕线式两种。
笼型转子是在转子铁心槽内压进铜条,铜条两端分别焊在两个铜环上,如图8-1-4a。由于其形状好像笼型,所以由此得名。为了节省铜材,现在中、小型电动机一般采用铸铝转子,如图8-1-4b所示,即把熔化的铝浇铸在转子铁心的槽内,两个端环和风扇也一起铸成。铸铝转子不仅简化了制造工艺,也降低了成本。
绕线式转子绕组同定子绕组一样,也是用导线制成对称三相绕组,放置在转子铁心
槽内。转子绕组固定联结成丫形,把三个接线端分别接到转轴上三个彼此绝缘的铜质滑环上,滑环与轴也是绝缘的,通过与滑环滑动接触的电刷,将转子绕组的三个始端接到机座的接线盒内,其结构示意图如图8-1-5所示。三个接线端可以把外加的三相变阻器串人转子绕组中,从而改善电动机的起动和调速性能。当不接外加三相变阻器时,必须把三个接线端短接,使转子绕组形成闭合通路,否则电动机将不能转动。
两种转子的电动机只是在转子结构上有所不同,其工作原理完全一样。笼型的最多,最普遍;绕线式电动机有较好的起动和调速性能,一般用于要求起动频繁和在一定范围内调速的场合,如大型立式车床和起重设备等。
8.1.2 三相异步电动机的工作原理
三相异步电动机的三相定子绕组通人三相电流,便产生旋转磁场,即三相异步电动机的工作原理是基于对旋转磁场的利用,所以先说明旋转磁场是怎样产生的。
1.旋转磁场
1)旋转磁场的产生 三相异步电动机的定子绕组如图8-1-6a所示。它是由在空间彼此相隔120°的三组相同的线圈组成(即三相对称绕组),每组线圈是一相绕组,为了便于分析其基本原理,每组绕组以一个线圈表示。各相绕组的始、末端分别以U1、V1、W1和U2、V2、W2表示。定子绕组可以联成Y,也可以联成△,图8-1-6b所示
为Y 联结。将定子绕组接在三相电源上,即产生三相正弦交流电流,其波形如图8-1-7a所示。
瞬时表达式为
=sinωt
=sin(ωt-120°)
=sin(ωt-240°)= sin(ωt+120°)
我们规定电流的正方向是从绕组首端流人,末端流出,三相绕组通入三相电流后,产生了一个随电流交变而在空间不断旋转的合成磁场,这就是旋转磁场。下面我们在图8-1-7中任取几个不同的瞬间进行分析。图中,符号:“×”表示电流流人纸面,符号“·”表示电流流出纸面。 ’
a)在ωt=0瞬间,=0,U1U2绕组中无电流;为负,V1V2绕组中电流的方向与正方向相反,电流从V2到V1,即电流从末端V2流人,从首端V1流出;为正,WlW2绕组中电流的方向与正方向相同,电流从Wl到W2,.即电流从首端Wl流人,从末端W2流出。
根据右手螺旋定则可知,他们产生的合成磁场如图8-1-7b所示。
b)在ωt=瞬间,为正,U1、U2绕组中电流的方向与正方向相同,即电流
从U1到U2;为负,V1V2 绕组中电流的方向与正方向相反, 电流从V2到V1;为负,W1、W2绕组中电流的方向与正方向相反,电流从W2到W1。此时产生的合成磁场如图8-1-7b所示。与前图相比,在定子内空间旋转了90°。
同理可以得出在ωt=π的瞬间的合成磁场,它在定子内空间又转了90°,如图8-1-7b所示。以此下去,可以得出在ωt=和ωt=2π瞬间的合成磁场,它从一个位置转到另一个位置。
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