现代控制技术基础现代控制技术基础.doc

四川大学 现代控制技术基础实践报告 专 业： 机械制造及其自动化 题 目：现代控制技术基本理论、应用与发展趋势 学 号： 800212346113 姓 名： 张坤鹏 指导老师： 张英华 实践目的与要求：1、掌握理论，简单应用 2、了解发展趋势 现代控制技术的基本理论： 线性系统理论是现代控制理论中最基本的组成部分，也是比较成熟的部分。要分析一下系统的特性，首先要建立系统的数学模型。经典控制论中用微分方程、传递函数和频率特性来描述，而这里则是用状态方程来描述。状态方程不但描述了系统的输入输出关系，而且描述了系统内部一些状态变量的随时间变化关系。由于其分析方法都是建立在对系统状态方程的分析上，所以这些方法也称为状态空间分析方法。 系统辨识是通过观测一个系统或一个过程的输入、输出关系来确定其数学模型的方法。在许多实际系统中，由于根据物理化学定律而推导建立起来的所谓机理模型一般都比较复杂，用它不便于寻求一个最优控制方案；或者由于没有足够的有关系统及其环境的先验知识，因而无法对其设计一个最优控制；因此，面临的首要问题就是通过实验，量测系统的输入、输出，从中找出一个既简单又能恰当地描述该系统特征的数学模型，这样才便于实现最优控制或自适应控制。系统辨识理论不但广泛用于工业、国防、农业和交通等工程控制系统中，而且还应用于计量经济学、社会学、生理学等领域。如对于人-机器-环境系统中人的性能、瞳孔和肌肉的控制功能等等，已经获得了很成功的模型。 智能控制技术及应用： 智能控制系统可认为是一种能在各种复杂的不确定环境中，以一个或多个常规控制系统为“执行机构”，以这种复杂过程为“控制对象”，面向目标任务的闭环自动控制系统。它具有多层次系统结构，复合型的信息结构，能利用知识进行推理、学习与联想。一个好的智能控制系统应能满足多目标与高性能指标的要求，对环境干扰与不确定因素具有鲁棒性，对故障具有屏蔽和自恢复能力，系统有相当的在线实时响应能力，能适应对象特性，运行条件等变化，并具有友好的人-机界面，便于操作与维护。 20多年来人工智能的研究成果为控制工程界提供了新的思路与方法，应用人工智能的方法，建立知识库和推理机，将定量与定性相结合，使系统具有在线学习和修正的功能，面对实际的过程与环境有一定的组织、决策和规划的能力，能模拟人的某些智能和经验来引导求解过程，这就是智能控制的研究内容，已成为当前控制工程界的热点。 尽管智能控制技术发展的历史不长，但它在生产过程中的应用却已不少： ①在工业过程控制中的应用包括石油化工、冶金、化工等方面。如1994年Gensym公司和?Neuralware公司联合将神经网络和优化软件与专家系统结合，用于Taxaco炼制和销售公司的Star炼油厂的非线性工艺过程，一年内就收回投资。