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PLC高速计数器在双速电梯中的应用 　　内容摘要：本文通过对一台PLC控制的双速电梯将楼层永磁感应器部分改造为利用PLC本身的高速计数器资源，通过井道自学习来提供减速点与楼层位置信号，以实现电梯控制，简要地从理论上介绍了井道自学习的功能要求及其流程。同时，通过对电梯的实际改造，阐叙了如何运用PLC高速计数器来进行逻辑运算，以得到减速点和楼层信号，以及改造后对一些存在问题的调试处理。 　　中图分类号：TH724文献标识码： A 文章编号： 　　一、引言 　　我公司在泰然工贸园204栋东侧装有一台六层六站劲达牌双速人货梯，使用以来经常出现楼层显示错误，到站不停车，冲顶、蹲底等故障现象。经检查发现电梯楼层永磁感应器动作不灵敏，易粘死；某些楼层遮磁板与楼层永磁感应器接合距离偏差大，线路松动接触不良，是造成电梯出现这些故障的主要原因，针对这些情况，结合该梯是采用三菱FX2NPLC进行控制的特点，提出一个解决问题的思路：取消该梯的所有楼层永磁感应器，利用PLC本身的高速计数器资源，用脉冲测距的方法来提供减速点与楼层位置信号，达到实际电梯控制的目的。 　　二、井道自学习的功能要求 　　脉冲测距的实质就是通过PLC对输入脉冲数的逻辑运算，将减速点与楼层位置信号用自学习的方式送入各寄存器中，因此井道自学习应满足如下要求： 　　（1）电梯可以检修运行。 　　（2）安全回路\门锁回路正常。 　　（3）PLC输入\输出信号应满足正常运行要求。 　　（4）用平层感应器作为门区信号，如图一所示。 　　（5）井道内每层均应有一块遮磁板，其长度应相等，且安装在准确的平层位置。 　　（6）X0作为高速计数器的输入端。 　　（7）光码盘安装于马达轴端，产生脉冲，供PLC进行逻辑运算。 　　（8）每个脉冲所等效电梯运行距离计算公式如下： 　　L=dΠi/P 　　式中，d 曳引轮直径；i 曳引机减速比；P旋转编码器的分辨率。 　　 　　（9）PLC的停电保持寄存器为D200 D799。 　　三、井道自学习的流程图 　　井道自学习的流程如图二所示，运行过程如下： 　　电梯置于底层平层位置，设置为检修状态，将自学习开关拨至自学习状态，产生一个上微分指令，将自学习程序中用到的高速计数器\寄存器\变址寄存器全部清零。自学习信号产生后检修关门，按住检修向上按钮，电梯开始启动，同时把换速距离脉冲数据写入相应的寄存器中；用换速距离数据寄存器与层数高度寄存器进行数据运算，将得出的数据存入相应寄存器，换速点数据产生。电梯碰到上限位开关后，数据运算结束，所有换速点数据产生，电梯停止运行，自学习工作完成，将自学习开关拨回正常状态。 　　四、实际改造中硬件与软件的处理 　　（一）硬件处理。 　　（1）取消原楼层感应器输入点X22-27。 　　（2）采用高速计数器C235进行数据处理，其 　　最大应答频率为60KHZ。将光码盘与PLC高速计 　　数器的输入端XO进行联线，原XO输入端移至 　　X22输入点上。 　　（3）保持原上、下两个平层感应器，并对对应 　　的遮磁板进行调整，以确保平层精确。保留原上平 　　层输入点X12及下平层输入X13作为平层感应器输 　　入信号。 　　（4）测算每个脉冲的电梯运行距离。该梯曳引机的曳引轮直径为660mm，减速比为1/30.5，光码盘的分辨率为2，则根据公式L= dΠi/P测算，每个脉冲的电梯运行距离约为34mm。 　　（二）软件（程序）处理 　　如图三所示，设置X23为自学习开关输入点X5为检修开关，X10为上强迫换速开关，X11为下强迫换速开关，X12、X13为平层感应器。当X23未在自学习状态时，执行跳转指令，自学习程序不被执行。当电梯在底层平层区，X5与X11均置“1”，井道自学习的功能符合要求，电梯进入自学习状态，同时楼层寄存器D200中的数据为“1”。 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　图三：自学习梯形图 　　（1）减速蹁的自学习。 　　通常，减速距离都是由编程器在PLC中对数据寄存器进行手工设定，这样当所使用的编码器对PLC进行重新设定，并且当程序用于不同的梯速时，也必须对数据进行调整。使用图三所示的学习程序，能自动对PLC中的减速距离进行设定，当需要进行再调整时，只需重新进行自学习即可，大大减少了工作量。如图示三所示，当电梯在基站（1层）门区上进（y2动作），至轿厢打板脱离下强迫换速开关X11的瞬间，PLC将高速计数器C235中的数据D290送至减速距离寄存器D298中，此时D298中的数据即为所有楼层的减速距离。调整强迫换速开关X11的位置，即可获得不同长度的减速距离。 　　（