6-7机械制造自动化技术-物料供输自动化分析.ppt

* 悬挂输送系统 特点：适用于车间内成件物料的空中运输 分类：通用悬挂和积放式悬挂 结构组成：牵引件、滑架小车、吊具、轨道、张紧装置、驱动装置、转向装置（一般为链轮）和安全装置等 积放式悬挂与通用悬挂相比的区别 牵引件与滑架小车无固定联接，两者有各自的运行轨道（牵引轨道和承重轨道） 有岔道装置（滑架小车可以在有分支的输送线路上运行） 可设置停止器（滑架小车可以在输送线路上的任意位置停车） 牵引件（牵引链） 功能：牵引滑架小车沿轨道运行。 如何选择：根据单点承载能力选择。 单点承载能力在100kg以上可以采用可拆链 单点承载能力在100kg以下采用双铰接链 悬挂输送系统 * 图4—26 双铰接链1—行走轮 2—铰销 3—导向轮 4—链片 5—吊板 物料 滑架小车 功能：吊具挂在滑架小车上。 悬挂输送系统 * 通用悬挂输送系统的滑架小车1—轨道 2—滑架小车 3—牵引链 4—挂吊具 积放式悬挂输送系统的滑架小车1—滑架小车 2—推头 3—框板 4—牵引轨道5—牵引链 6—挡块7—承载轨道 8—滚轮9—导向滚轮 双滑架小车 当物料重量超过滑架小车的许用承载重量时，可设置多个滑架小车来悬挂物料 转向装置 功能：改变物料的运输方向。 转向装置的结构：通常在转弯处设置链轮。 悬挂输送系统 * 转向装置a) 光轮转向装置 b) 链轮转向装置 c) 滚子排转向装置1—水平弯轨 2—牵引链条 3—光轮 4—链轮 5—滚子排 当输送张力小于链条许用张力的60%时，可用光轮代替链轮 当转弯半径超过1m时，用滚子排做转向装置 * 有轨导向小车 ▲ 有轨导向小车（Rail Guided Vehicle，简称RGV）是依靠铺设在地面上的轨道进行导向并运送工件的输送系统。所谓有轨，是指有地面或空间的机械式导向轨道。地面有轨小车结构牢固，承载力大，造价低廉，技术成熟，可靠性好，定位精度高。 图4—31 链式牵引的有轨导向小车1—牵引链条 2—载重小车 3—轨道 优点：RGV移动速度快，加速性能好，承载能力大 缺点：RGV铺设轨道不宜改动，柔性差，车间空间利用率低，噪声高。 * 随行夹具返回装置 应用：对于某些形状复杂、缺少可靠输送基面的工件或有色金属工件，常常采用随行夹具作为定位夹紧和自动输送的附加装置。 为了使随行夹具能在自动线上循环工作，当工件加工完毕从随行夹具上卸下以后，随行夹具必须重新返回原始位置。所以在使用随行夹具的自动线上，应具有随行夹具的返回装置。 随行返回装置分为上方返回、水平返回、下方返回三种。 随行夹具返回装置——上方返回1—输送带 2—随行夹具 3—提升装置 4—滚道 5—下降装置 * 带式输送系统 链式输送系统 步伐式输送系统 辊子输送系统 悬挂输送系统 有轨导向小车 随行夹具返回装置 自动线物料输送系统 四、柔性物料系统 * 柔性制造系统（FMS）一般由三部分组成： （1）加工系统 三台以上的数控机床，加工中心或FMC以及若干台辅助设备（如清洗机、测量机、排屑装置、冷却润滑装置等）。 （2） 储运系统 完成工件原材料运储、刀具运储。 如悬挂输送机、有轨导向小车、自动导向小车、搬运机器人、托盘交换器、自动化立体仓库等。 （3）控制和管理系统 实现对FMS的运动控制、刀具管理、质量控制及FMS的数据管理和网络通讯。 * 物流输送形式 为什么要考虑FMS的物流输送形式：一般FMS站点较多、输送线路长，物流输送系统的整体布局较复杂，物流输送形式决定着FMS的布局和运行方式。 图4—33 典型的物流基本回路a) 直线式 b) 环形式 c) 带分支的直线式 d) 带分支的环形式 e) 网络式 几种典型输送形式 1.直线型输送形式 2.环型输送形式 3.网络型输送形式 4.机器人为中心的输送形式 直线型输送形式 特点：输送设备作直线运动，输送线两侧布置加工设备和装卸站。 用途：适用于按照规定顺序从一个工作站到下一个工作站的工件输送，其线内储存量较小，需配合中央仓库及缓冲站。 * 物流输送形式 图4—34 直线型输送形式1—工件装卸站 2—有轨小车 3—托盘缓冲站 4—加工中心 环型输送形式 特点：加工设备和辅助设备布置在封闭的环型输送线的内外侧。可增加支线作为储存或改变输送线路之用 ，故其线内存储量较大，可不设置中央仓库，便于实现随机存取，灵活性好。 输送设备：连续输送机、输送小车、悬挂输送机等等。 * 物流输送形式 网络型输送形式 特点：输送设备通常采用自动导向小车，输送线路柔性好，物料输送灵活 。线内储存量较小，需配合中央仓库及托