第八章近代平差理论-太原理工大学.ppt

测 量 平 差 太原理工大学测绘科学与技术系 第八章 近代平差理论 第八章 近代平差理论 §8?1 序贯平差 §8-2 秩亏自由网平差 §8-3 附加系统参数的平差 §8-4 方差分量估计 §8?1 序贯平差 序惯平差也叫逐次相关间接平差，它是将观测值分成两组或多组，按组的顺序分别做相关间接平差，从而使其达到与两期网一起做整体平差同样的结果。分组后可以使每组的法方程阶数降低，减轻计算强度，现在常用于控制网的改扩建或分期布网的平差计算，即观测值可以是不同期的，平差工作可以分期进行 序惯平差原理 设某平差问题，观测向量 ，现把它分为两组 ，组内相关，组间互不相关，即： 按间接平差原理选取参数 ，取近似 ，改正数为 ，分组后两组的误差方程分别为 权阵 权阵 （i=1、2） 序惯平差原理 若按整体平差，误差方程可以写为 权阵为 按间接平差原理可得其法方程为 即 由上式可得 ? 序惯平差原理 按分组平差，先对第一组误差方程进行第一次平差（因未顾及第二组观测值，所以第一次平差只能得到的第一次近似值，用 表示）。函数模型可改写为 权阵 按间接平差原理，可直接给出公式，其法方程为 未知参数的第一次改正数 未知参数的第一次平差值 序惯平差原理 第一次平差后未知参数的权阵为 观测值的第一次改正数 ，而 。 再单独对第二组误差方程作第二次平差，此时，应把第一次平差后求得的参数 作为虚拟观测值参与平差，其权阵为 。误差方程为： 联合第二组误差方程。即： 其中 或 。 序惯平差原理 联合组成法方程为 即 由上式可得参数的第二次改正数为 将上式代入 即可求得第二组观测值的整体改 正数。那么第一组观测值的第二次改正数如何求 呢？我们可以用 分别代替 ， 即： 序惯平差原理 因为经过第一次平差后，已使 成 立，所以有 最后的平差值为： 序惯平差的三种特殊情况 1．第二次平差增加新的参数 设两组的误差方程为 权阵 权阵 式中 是共同的未知参数，是新增加的未知参数。 第一次平差可得： 序惯平差的三