水下机器人在锦屏二级水电站进水口泥沙淤积清理中的应用.docVIP

水下机器人在锦屏二级水电站进水口泥沙淤积清理中的应用 　　摘要：锦屏二级水电站进水口工程布置在凹岸，因江水在此处流速条件变化，导致汛期泥沙淤积。大量泥沙在引水隧洞充水发电时可能对水轮机叶片造成损伤，同时尾水出口的淤积也将抬高尾水位，降低电站有效出力。为避免上述情况的出现，有必要在电站充水发电前对进水口及尾水出口部位的泥沙淤积进行彻底清理。由于进水口拦污栅后方空间狭小，且在拦污栅与引水隧洞事故闸门之间尚有100m长的引水隧洞段，传统的潜水员等方式摸排清淤无法满足要求。因此，该工程在清淤过程中率先采用了目前尚处于试验阶段的国产水下蛟龙ARV（Autonomous Remotely-operated Vehicle）机器人对进水口淤积情况进行了摸排，并取得了良好效果。 　　关键词：电站进水口； ARV水下机器人；泥沙淤积[作者简介：王媛 (1980―)，女，讲师，硕士，工程管理及相关领域的研究．] 　　Abstract: The Jinping two stage hydropower station water inlets arranged in the concave bank project, because the water flow conditions change in this place, resulting in flood siltation. L