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四轮定位实验说明
1、主销后倾角(Kingpincasterangle):
定义:从汽车的侧面看,主销轴线(或车轮转向轴线)从垂直方向向后或向前倾斜一个角度称为主销后倾或前倾。在纵向垂直平面内,主销轴线与垂线之间的夹角,称为主销后倾角。向垂线后面倾斜的角度称为正后倾角,向前倾斜的角度称为负后倾角。
作用:主要是为了保持汽车直线行驶的稳定性,并使汽车转向后,前轮有自动回正的作用。
说明:通常情况下主销后倾角应为正值,主销后倾角越大汽车的直线性越好,转向后方向盘回复性也越好,但却会使转向盘沉重、回正过程打手、路面冲击力大和车轮摆震主销前倾过大会导致方向游移、前轮晃动和高速时行驶不稳定;左右主销后倾不等会导致车辆跑偏;Kingpininclinationangle):
定义:从汽车的正前方看,主销(或转向轴线)的上端略向内倾斜一个角度,称为主销内倾。在汽车的横向垂直平面内,主销轴线与垂线之间的夹角称为主销内倾角。
作用:具有保持汽车直线行驶的稳定性,转向轻便,减小汽车行驶时路面通过车轮传给转向机构的冲击力
说明:目前主销内倾角有增大的趋势,这不仅是为了提高直线行驶的稳定性,而是为了高速车急起步,急加速、急制动、急转向工况行驶安全性的需要。当然,过大的内倾会使转向沉重,转向时轮胎磨损加快。一般内倾角不大于8°。主销内倾角不正确会导致行驶不稳定、回正力差、向内倾角小的一侧跑偏以及转向困难
3、车轮外倾角:
定义:从汽车正前方看,汽车车轮的顶端向内或向外倾斜一个角度,称为车轮的外倾。通常情况下汽车的侧倾角为外倾。用偏离垂直线所倾斜的角度来表示,叫前轮外倾角。如果顶端向外倾斜则称为正外倾角,如果向内倾斜则称为负外倾角。
作用:避免汽车重载时车轮产生负外倾,提高汽车行驶安全性和稳定性。
说明:一般为1°左右。但随车速的不断提高,车轮外倾角减小,有的还为负值。因为高速转向时,离心力较大,车身的外倾加大,使轮胎产生更大的正外倾,轮胎外倾变形加剧(α外α内)。外侧边滚边滑,内侧边滚边揉,俗称“啃胎”。采用前轮负外倾,使轮胎内外磨损均匀,提高纯滚动转向性能和车身的横向稳定性,提高车轮工作的安全性和转向操纵机构轻便性。车轮外倾角不合适会导致轮胎、球头节、车轮轴承等异常磨损和车辆跑偏
安装:前轮外倾角是在转向节设计时使其轴颈线与水平面成一角度而获得的,或在车辆悬架安装时设定的。
4、前束角:
定义:从汽车的正上方向下看,由轮胎的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称为前束角。轮胎中心线前端向内收束的角度为正前束角,反之为负前束角。总前束值等于两个车轮的前束值之和,即两个车轮轴线之间的夹角。前束值是指左右轮后方距离a与前方距离b之差(a-b)。当a-b 0时,前束值为正,反之则为负。
功用:在于补偿轮胎因外倾角及路面阻力所导致向内或向外滚动的趋势,确保汽车直线行驶稳定性。使车轮在滚动时方向接近正方向,减轻和消除由于车轮外倾而产生的不良后果。
说明:一般此值在0~12mm范围内。由于外倾角有的为负值,而前束是为了补偿外倾不良后果的,因此前束值也有减小或为负值的。高速车很重视前后轮胎轨迹的重合性,只有轨迹重合,才利于提高车速,直线行驶稳定,使前后轮胎相对横向滑移量小,为此有的高速汽车后轮也有外倾和前束。?前束不正确会加剧轮胎异常磨损,而且会增大转向时的轮胎噪音。
5、推进角(Thrustangle)和推进线(Thrustline):汽车后轮总前束夹角的平分线就称为汽车的推进线。 推进线与几何中心线之间的夹角称为推进角。一般规定推进线朝左为正,朝右为负。如果推进角不为0,则车辆存在侧向运动趋势,此时需要对后轮前束进行补偿性调节。
6、左横向偏置角(LeftLateraloffset):左侧前后轮中心的连线与推进线之间的夹角称为左横向偏置角。当左后轮比左前轮更向外偏时,此状态下规定左横向偏置为正值,反之,当左前轮比左后轮更向外偏时,此状态下规定左横向偏置为负值。如果汽车的规格值中,汽车的前后轴距已经知道,则左横向偏置既可以用角度值来表示,也可以转换成长度值来表示。
7、右横向偏置角(RightLateraloffset):右侧前、后轮中心的连线与推进线之间的夹角称为右横向偏置角。当右后轮比右前轮更向外偏时,此状态下规定右横向偏置为正值,反之,当右前轮比右后轮更向外偏时,此状态下规定右横向偏置为负值。如果汽车的规格值中,汽车的前后轴距已经知道,则右横向偏置既可以用角度值来表示,也可以转换成长度值来表示。
8、轴距差:两前轮中心的连线与两后轮中心的连线之间的夹角称为汽车的轴距差(也称为轴距偏差)。当右侧车轮的距离比左侧车轮的距离大时,此状态下规定轴距差为正值,反之当右侧车轮的距离比左侧车轮的距离小时,此状态下规定轴距差为负值,
9、轮距差:(TrackWidthDifference)左
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