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井下电动潜油螺杆泵用行星减速器设计 　　摘 要：电动潜油螺杆泵对油井适应性强，适用于稠油井、含砂井、高含气井，然而电动潜油螺杆泵转速较低，电泵转速高，需要设计减速装置以实现降速增扭的目的。根据现使用电动潜油螺杆泵的系列参数，设计行星齿轮减速器。在选定减速方案后，设计减速器各个零部件。在满足强度的前提下，确定零件尺寸绘制出减速器三维图。最后使用ANSYS软件对减速器主要零件进行有限元分析，验证设计合理性。 　　关键词：电动潜油泵 减速器 三维绘制 有限元分析 　　一、引言 　　电动潜油螺杆泵是一种新型机械采油系统，其创新点在于结合了螺杆泵和电潜泵的优点，不需使用抽油杆，消除了因杆管磨损或脱螺纹、断杆等带来的损失；提高泵下深和排量；节能效果明显，系统效率比较高 [1，2]。然而螺杆泵最佳旋转速速一般在100～500r/min左右，需要降低输入转速 [3]，但由于受井下空间的限制，不能使用类似地面驱动的减速箱。所以设计适合电动潜油螺杆泵用的减速器，将系统中的螺杆泵转速降低至需要的工作转速，并使输出扭矩提高到螺杆泵需要的工作扭矩，对斜井、稠油、含砂、含气油井的开采具有十分重要的意义[4]。 　　二、行星减速器方案设计 　　1.行星减速器的选型及其原理 　　一般的轴向减速传动有单螺杆减速器、定轴轮系、少差齿行星轮系和2K-H类NGW型行星轮系。由于井下作业对减速器的尺寸要求较为苛刻，潜油泵功率较高，输入转速一般在3000r/min左右[5，6]，设计受井下径向尺寸限制，减速器最大径向尺寸应小于油管直径，同时下泵深度1500m左右井下高温、高压。综合考虑以上情况选2K-H类NGW型行星齿轮减速器。使用每排3个行星轮3排共9个与太阳轮相啮合，在分担载荷的同时减小径向尺寸，能满足设计强度的要求。其原理如图1所示 　　图1 行星减速器原理图 　　行星轮系传动比为： 　　（2-1） 　　2.行星减速器的基本参数设计[7] 　　表1 减速器设计初始条件 　　在潜油泵工作时，由伯努利方程： 　　（2-2） 　　（2-3） 　　电潜泵的有效功率： 　　（2-4） 　　（2-5） 　　（2-6） 　　按照需用剪切应力估算输出轴直径大小，受扭矩T的实心圆轴，其剪切应力 　　（2-7） 　　考虑安全系数以及其他零部件的大小，初定 。 　　校核计算可知： 　　所以设计的齿轮尺寸是符合要求的。 　　根据设计结果，使用SolidWorks软件绘制出各个零件的三维图，最后完成行星减速器的装配图，如图2所示。 　　图2 行星减速器总装配图 　　三、行星减速器的有限元分析 　　为了保证设计的减速器可以用于实际生产中，即承受的最大压力小于材料的许用应力值。使用ANSYS有限元分析软件，对设计的减速器主要零件进行校核。 　　1.太阳轮轴校核 　　太阳轮主要受输入扭矩的作用，使用soildworks建好的模型[8]，在激活的情况下直接导入ANASYSWORKBENCH12.1。使用mesh对零件进行网格划分，网格划分完成后共计13187个节点，6869个单元。根据太阳轮轴在行星减速器中的安装位置和受力情况，设定约束和载荷，施加载力矩36.288N.m。 　　图3 太阳轮轴等应力图 　　由上图可以看出最大应力为246Mpa，发生在最小截面处。最大应力小于材料的需用应力，设计的太阳轮轴强度满足要求。 　　2.模态分析 　　行星减速器在工作中难免为产生振动，对太阳轮轴进行模态分析能够避开基本频率防止共振。从而延长减速器的使用寿命。同时，模态分析也是其他动力学分析的基础。在建立好模型后导入ANSYS Workbench，采用madol模块，网格划分与约束的添加与静力分析相同。选择模态扩展数为6阶。 　　图4 太阳轮轴前六阶模态图 　　由分析结果可以看出太阳轮轴的基础频率前六阶分别为0.008Hz，3496 Hz，3500 Hz，6160 Hz，9422 Hz，9435 Hz。输入轴额定转速为2830转每分钟，即47Hz。太阳轮轴额定转速远离其固有频率，故设计合理。 　　3.太阳轮与行星齿轮啮合校核[9] 　　使用零件图建立太阳轮轴与行星齿轮的小装配体，将建好的装配体导入ANASYSWORKBENCH12.1。根据装配关系定义约束，三个行星轮周向固定，太阳轮轴与轴承配合处设圆柱约束。按照输入扭矩大小对太阳轮轴前端圆柱面添加扭矩载荷12.098N.m。设置求解器，平均应力。 　　图5 太阳轮轴与行星齿轮平均应力图 　　由以上图片可以看出最大平均应力值为422.8Mpa，发生在太阳齿轮与行星齿轮接触面之间，最大接触应力小于材料的许用应力值。齿轮设计符合要求。 　　四、结论 　　在改进完善电动潜油螺杆