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第3章 平面任意力系 第1节?? 平面任意力系向作用面内一点简化 二、平面任意力系向作用面内一点简化?主矢和主矩 1. 主矢和主矩 平面力系中所有各力的矢量和FR′称为该力系的主矢量（简称为主矢） 2.平面任意力系的简化结果 平面任意力系向平面内任一点简化，一般可以得到一个力和一个力偶，这个力等于力系中各力的矢量和，作用于简化中心，称为原力系的主矢；这个力偶的矩等于原力系中各力对简化中心之矩的代数和，称为原力系的主矩。 三、平面任意力系的简化结果分析 1．简化为一力偶的情况 若FR′=0，MO?0，则原力系简化为一个合力偶。合力偶矩为 第2节 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 平面任意力系平衡的必要和充分条件是力系的主矢和对任一点的主矩都等于零。 二．平面力系平衡方程的其他形式 二力矩式： 三、求解平面力系的平衡问题时的一般步骤 选取研究对象； 画受力图； 建立坐标轴； 列平衡方程求解未知量。  平面平行力系的定义：如果平面力系中各力的作用线相互平行，则称该力系为平面平行力系 。 平面平行力系的平衡方程 第3节 物体系的平衡?静定和超静定问题 由若干个物体通过适当的约束相互连接而组成的系统，称为物体系统。 第4节 平面简单桁架的内力计算 作业 选研究对象的原则： 由所选的研究对象列出的平衡方程所含的未知数尽可能地少，最好是每一方程中只含有一个未知数，以避免求解联立方程。 一般情况下可按下列方法选取研究对象 一般说来对于由杆件系统组成的结构物，可先取整个系统为研究对象，解出部分未知数后，再从系统中选取某些物体作为研究对象，列出另外的平衡方程，求出待求的所有未知量； 对于机构往往可以从已知到未知，根据力的传递路线分别取不同物体为研究对象，列出平衡方程求解。 对于包含有固定端约束的情况,应首先将系统拆开进行求解. 仅由杆件组成的系统——桁架 桁架：由杆组成，用铰联接，受力不变形的系统。 桁架的优点：结构轻，充分发挥材料性能。 例 题 5 ? 例题 平面任意力系 3.联立求解。 A D B l l F1 FAx FAy MA l M F G y x A、B两点的连线应不垂直于投影轴x。 三力矩式： A、B、C必须是平面内不共线的任意三点 。 注意：列平衡方程时矩心应选在多个未知力的交点上，坐标轴应当与尽可能多的未知力垂直；利用合力矩定理求力对点之矩。 各力不得与投影轴垂直 A、B两点连线不能与力的作用线平行 四、平面平行力系 塔式起重机如图所示。机架重G1=700 kN，作用线通过塔架的中心。最大起重量G2=200 kN，最大悬臂长为12m，轨道AB的间距为4m。平衡荷重G3到机身中心线距离为6 m。试问： (1)保证起重机在满载和空载时都不翻倒，求平衡荷重G3应为多少? (2)当平衡荷重G3=180 kN时，求满载时轨道A，B给起重机轮子的约束力？ G2 A B 2 m 2 m 6 m 12 m G1 G3 例 题 6 ? 例题 平面任意力系 1. 起重机不翻倒。 满载时不绕B点翻倒，临界情况下FA=0，可得 取塔式起重机为研究对象，受力分析如图所示。 解： 例 题 6 ? 例题 平面任意力系 A B 2 m 2 m 6 m 12 m G1 G2 G3 空载时，G2 = 0，不绕A点翻倒，临界情况下FB = 0，可得 保证起重机在满载和空载时都不翻倒，则有 例 题 6 ? 例题 平面任意力系 75 kN＜G3＜350 kN A B 2 m 2 m 6 m 12 m G1 G3 G2 2. 取G3=180 kN，求满载时轨道A ，B给起重机轮子的约束力。 列平衡方程 解方程得 例 题 6 ? 例题 平面任意力系 2 m 2 m A B 6 m 12 m G1 G2 G3 一种车载式起重机，车重G1= 26 kN，起重机伸臂重G2 = 4.5 kN，起重机的旋转与固定部分共重G3 = 31 kN。尺寸如图所示。设伸臂在起重机对称面内，且放在图示位置，试求车子不致翻倒的最大起吊重量Gmax。 FA FB G2 G1 G3 G A B 3.0 m 2.5 m 1.8 m 2.0 m 例 题 7 ? 例题 平面任意力系 1.取汽车及起重机为研究对象，受力分析如图。 2.列平衡方程。 解： G G2 FA G1 G3 FB A B 3.0 m 2.5 m 1.8 m 2.0 m 例 题 7 ? 例题 平面任意力系 4.不翻倒的条件是：FA≥0， 所以由上式可得 故最大起吊重量为 Gmax= 7.5 kN 3.联立求解。