(精)第四章空间任意力系,第五章第一节材料力学的任务,第五章第二节变形固体的基本假设,第五章第三节内力和截.pptVIP

* * * * 空间力系的简化和平衡问题。 若力系中各力的作用线在空间任意分布，则该力系称为空间任意力系。 §4.1 力对轴之矩 一、基本概念 z Fxy B A O h 平面内力对点之矩是指力对通过该点垂直于该平面的轴之矩。 MO(Fxy)＝ Mz(Fxy)＝?Fxyh=?2?OAB z Fxy Fz B A F O h Mz(F)＝ MO(Fxy) ＝?Fxyh = ?2?OAB 力对轴之矩等于该力在与轴垂直的平面上的投影对轴与平面的交点之矩。 力对轴之矩是代数量，其正负号与转动方向有关，由右手螺旋法则确定。 二、力对轴之矩与力对点之矩之间的关系 Mz(F) ＝ 2?OA B |MO(F)| =2?OAB |MO(F)|cos? =Mz(F) [MO(F)]z =Mz(F) [MO(F)]x=Mx(F) [MO(F)]y =My(F) 关系： 力对点之矩矢量在通过该点某轴上的投影，等于力对该轴之矩。 Fxy A B z F O ? MO(F) A B y x ? §4.2 空间力系的简化 汇交力系 力偶系 ? ? ? ? ? ? F1 F2 Fn M1 Mn M2 Fn F2 F1 主矢： 主矩： 主矢与主矩是否与简化中心有关？ 结论：任意力系向任一点简化，一般可以得到一力和一力偶，它们对刚体的作用效果与原力系等效。 z Fi O MO y x FR