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在疏浚工程检测中的多波束数据后处理方法研究 多波束测深系统以其测量速度快、精度高、全覆盖测量和能够准确直观反映水下地形细小变化的优点，使其在有效的指导疏浚工程施工、或为工程竣工验收提供有力依据等方面具有单波束测深仪无法比拟的优势。缘此，其在疏浚工程中得到越来越广泛的应用。但是，多波束测深系统实际水深测量数据，由于采用的数据后处理方法不同，可能会使得到的测量结果产生较大差异。 多波束测深系统简介 多波束测深系统的构成 典型的多波束测深系统是由多波束声学子系统（由甲板单元处理器和水下探头两部分组成）；波束空间位置传感器子系统（包括导航定位测量系统、船舶姿态测量系统、船艏向测量系统和声速剖面仪）；数据采集、处理子系统（用于测量数据实时采集、数据后处理的计算机及相关软件和用于数据显示、输出、存储的设备）三个子系统构成。 多波束测深系统的测深方法简介 多波束系统通过采用发射、接收指向性正交的两组换能器阵，以较大的扇区开角向水下发射一组垂直航向分布的窄波束,同时通过多阵列接收单元接收几十束或上百束回波信号。这样，每发出一组声波,可在垂直于航线的方向上得到一组水深数据。当测船连续航行时, 便可得到一个宽带的水下地形资料。 由于多波束系统大多采用了有效的束控技术和信号处理方法，波束角被大大地缩小了，从而形成一系列窄波束，极大地提高了系统对海底目标的识别和分辨率①。利用船舶姿态测量系统、船艏向测量系统的补偿功能，提高了获得的测量数据质量。 测量数据处理方法简介 测量数据处理通常包括：定位延时改正；横摇、纵摇、艏摇改正；声速改正；水（潮）位改正；换能器吃水改正；测量数据编辑；滤波处理；网格化处理及数据格式转换。 测量数据后处理主要指： 测量数据编辑：剔出跃点、孤立点和边缘波束数据。 滤波处理（又称“平滑”）：通过对数据进行圆滑滤波以消除一些高频误差。 网格化处理（又称“抽稀”）：是对高密度的测量数据采用网格插值法进行合理压缩处理，以使其能够满足绘图及使用需要。 数据格式转换:将处理过的测量数据转换为能够满足绘图需要的格式。 在疏浚工程检测中多波束测量数据后处理方法 2.1．疏浚工程检测数据后处理的基本原则 疏浚工程检测的目的是为了解疏浚施工效果，掌握施工区域内是否有不符合设计要求的浅点存在，浅点的位置、大小等相关信息，用于指导清除浅点的施工。缘此，疏浚工程中多波束系统检测数据的后处理结果，必须尽可能的保证测量成果与实际地形保持一致，无浅点漏测现象，尽量避免产生伪浅点现象，这就是疏浚工程检测数据后处理的基本原则。 2.2多波束测深数据后处理方法对测量结果的影响 在确认外业测量方法、过程正确，并对采集的测量数据进行过正确的初步处理（对定位延时、空间姿态、水位等进行改正）的前提下，方可对测量数据进行后处理。测量数据后处理过程中，测量数据编辑、数据格式转换过程在正常情况下不会对测量结果产生影响，而采用不同的滤波处理和网格化处理方法会对测量结果产生较大影响。 测量数据的滤波处理是一个数据圆滑的过程。通常认为，数据的圆滑滤波可以消除一些高频误差，提高数据的精度。多波束测深系统常用的滤波器有多种，且大多可以进行多次迭代以使数据越来越圆滑。采用多次迭代滤波，势必会造成将影响数据整体圆滑的部分数据分离出去的结果。但是，由于多波束的高分辨率、大数据量特性，通过滤波处理分离出的数据很难说清是误差或是真实地形数据。因此无论采用何种滤波器进行数据滤波处理，如果选用多次迭代滤波处理，极有可能将一些面积较小的突变地形数据作为测量误差分离出去，使得测量结果与实际水下地形不一致。 测量数据的网格化处理（又称“抽稀”）是对高密度的测量数据进行合理压缩的过程。多波束测深系统常用的网格插值法有：距离加权内插法、高斯加权平均内插法、中值内插法、极小值内插法和极大值内插法。 采用距离加权内插法、高斯加权平均内插法、中值内插法进行多波束测量数据网格化处理，是一种“削峰填谷”的“均值”内插法处理方式，是将网格内平均水深值作为网格点的测量值，这种处理方法使得测量结果较实际地形起伏趋势变缓。当海底地形高低起伏变换较频繁且变化幅度较大时，采取这些方法进行网格化处理，会因所选择的网格的大小不同，“削峰填谷”的单元计算面积不同，而得到不同的处理结果。选用的网格越小，结果越接近实际地形。 采用极小值内插法或极大值内插法进行多波束测量数据网格化处理，是将网格内的极小值或极大值作为网格点的测量值。这种处理方式在夸大了实际地形起伏变化趋势、形态的同时，也可能将一些有较大粗差的测量值代入测量成果中，使测量数据质量下降。 2.3．多波束测量数据的滤波处理方法 多波束测深系统采用的滤波器通常都属于圆滑滤波，数据的圆滑滤波可以消除一些高频误差。但是，考虑到数据圆滑滤波及多波束测深系统测量的特点，为避免将细小真实地形