坐标映射关系.docVIP

大小视场可见和红外与目标的坐标映射关系 坐标及角度定义 第一维电机转角为θ1，第二维电机转角为θ2； 坐标系沿用光电组合测量坐标系，当目标能够成像在+Y轴上时，坐标定义如图，目标位置用目标与观察点连线在XOY、XOZ平面投影线与X轴的夹角、表示； 当目标不能成像在+Y轴时，如下图所示，目标在2°×2°视场范围内，但未必在中心。设目标射向指向镜的光线经指向镜反射后，投影在XOY、ZOY平面上，其投影与Y轴夹角分别为dx和dz，dx称之为垂直偏角，dz称之为水平偏角； 指向镜初始位置：能够将+X轴上物点成像在+Y轴上的位置。 二维电机转角、目标位置的关系 设电机第一维的转角参量为θ1，第二维的转角参量为θ2。θ1为绕Y轴的转角；θ2为绕Z轴的转角。规定：反射镜能将正前方（+X轴）的目标反射到成像系统光轴（+Y轴）上时，θ1和θ2均为零，此时平面镜的法向单位矢量N0的坐标为。而一般情况下，平面镜的法向矢量可写为： 其中， 根据光路的可逆性，从像入射到平面镜的光线矢量V1为（0,-1,0）,其经过反射镜折返后，将照射到目标上，设出射矢量为V2。 则V2=MV1 其中为镜面转折矩阵。 目标的离轴值为dx，dz，入射矢量可以表示为，此时电机转角为，则目标在空间中的位置为： 则目标角位置方位角，俯仰角 小可见和红外与目标的坐标映射关系 小可、红外象元离轴量与像方视场角的关系 目标经反射镜出射后的矢量为： dx为出射矢量在XOY平面内与Y轴夹角，dz是出射矢量在YOZ平面内与Y轴夹角，单位为弧度。 在红外探测器上，V1与象元的对应关系： 其中，N256为长度为256一维的象元号，N320为长度为320一维的象元号。 小视场可见成像面上，V1与象元的对应关系： 其中，N_为图像水平维的象元号，N⊥为垂直维的象元号。 像方视场角与目标的位置关系 目标在视场中的矢量为： 其中，为第一维电机（绕Y轴转动的电机，即高低角电机）的转角，为第二维电机（绕Z轴转动的电机，即方位角电机）的转角。 用方位角和俯仰角表示目标时： 用方位和俯仰方向的视场角表示目标时，则目标角位置： 方位角 俯仰角 大视场目标对应关系 大视场光学在边沿存在视场畸变，畸变值随物方主光线与光轴夹角θ变化。百分比畸变定义为：η=(H-h)/h。 其中：H为实际像高、h为理论像高。 因此：H =(1+η) h 或 h= H/(1+η)。 百分比畸变随像高平方增加，通过光学软件求出不同夹角对应的畸变值如下： 主光线与光轴夹角 0 1 2 4 6 8 畸变(变小）百分比 0 -0.0126 -0.0504 -0.2017 -0.4533 -0.805 主光线与光轴夹角 10 12 14 16 18 20 畸变(变小）百分比 -1.2559 -1.805 -2.4513 -3.1935 -4.0299 -4.9588 据此可求出用方位和俯仰方向的视场角表示目标时，则目标角位置： 方位角： 俯仰角： 用方位角和俯仰角表示目标时： 方位角： 高低角： 已知目标位置，求电机转角 当已知目标的视场高低角方位角，则电机转角如下： 第一维电机转角： 第二维电机转角： 1、红外探测器的目标与视场中像的对应关系情况 2、小视场的目标与视场中像的对应关系情况：