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实验二 典型系统的瞬态响应 3．实验方法与步骤 （1）进入Window后，通过双击桌面上的MATLAB图标即可启动该程序，这时将出现如下图所示的界面。 在该界面下的“”标志为MATLAB的命令提示符，用户可以在该提示符后输入MATLAB命令，进入MATLAB后，键入“zksy”（注意：用小写字母），按照实验三的方法找到本实验内容，即：点击实验四 典型系统的瞬态响应和稳定性分析和下一级相应的子菜单，就会出现本次实验的内容窗口。 （2）下面以二阶系统的瞬态响应为例说明如何进行下面的实验。点击二阶系统的瞬态响应菜单将会出现如下的窗口： 这就是我们典型系统的瞬态响应（二阶系统）的模型窗口，即排题图。其中输入信号为阶跃响应输入模块（可以改变大小），示波器观察输出结果（可以改变设置），中间为仿真对象的模型（也可以改变）。 （3）进行典型二阶系统瞬态性能指标的测试，首先设置仿真对象的模型，根据前面的实验原理，设置相应的K和T，确定阻尼系数和振荡频率，分别作出系统欠阻尼、临界阻尼、过阻尼的情况。 （4）建立起来系统结构之后，当所有参数设置完成（输入信号大小、示波器的量程、模型参数等）以后，打开Simnulation（仿真分析）菜单，可得到如下图所示菜单结构。 在进行仿真过程之前，选择Simulation|Parameters选项来设置仿真控制的参数（一定要合理设置否则影响结果），参见附录设置好有关仿真控制参数，则可以选择Simulation|Start选项启动仿真过程，记录仿真结果。 （5）同样按照上述步骤完成三阶系统的性能测试，要求自己设置好K1、K2、T1、T2各参数，确定不同的系统增益K，观察系统的响应曲线，确定系统的稳定性。 4．实验结果记录要求 ωn ξ % tr tp ts 衰减比n及输出波形曲线 测量值 计算值 测量值 计算值 测量值 计算值 测量值 计算值 1.414 ξ1 14.142 1 1 0 0 45.212 43.90 80.0 79.9 无（图一） 1.000 20.000 1 1 0 0 87.803 88.2944 156.38 159.90 无（图而） 2 ξ=1 1 1 0 0 1.719 1.679 2.933 2.917 无（图三） 2.828 0ξ1 0.707 0.104 1 0.044 0.043 1.183 1.178 1.569 1.571 2.002 2.000 无（图四） 3.464 0.577 1.109 1 0.109 0.108 0.776 0.773 1.108 1.111 2.107 2.000 无（图五） 4.000 0.500 1.163 1 0.163 0.163 0.610 0.605 0.906 0.907 2.033 2.000 32.6（图六） 4.472 0.447 1.207 1 0.207 0.208 0.501 0.509 0.794 0.785 1.959 2.000 20.7（图七） 任意值 ξ=0 2 1 1 1 1（等幅震荡） （1）二 阶 系 统 图一 ξ=14.1421 过阻尼 K=0.05，T=0.025 图二 ξ=201 过阻尼 K=0.025，T=0.025 图三 ξ=1 临界阻尼 K=1，T=0.25 图四 0ξ=0.7071 欠阻尼 K=2 ，T=0.25 图五 0ξ=0.5771 欠阻尼 K=3 ，T=0.25 图六 0ξ=0.5001 欠阻尼 K=4 ，T=0.25 图七 0ξ= 0.447 1 欠阻尼 K=5 ，T=0.25 三阶系统 T1 T2 K1 K2 K=K1K2 输出波形 稳定性 系统稳定 0.1 0.51 2 1 2 图一 稳定 0.1 0.51 3 3 12 图二 稳定 临界稳定 0.1 0.51 4 2.99 11.96 图三 稳定 系统不稳定 0.1 0.51 3 4.5 13.5 图四 不稳定 0.1 0.51 3.5 5 17.5 图五 不稳定 图一：T1=0.1，T2=0.51，K1=2，K2=1，K=2 图二：T1=0.1，T2=0.51，K1=3，K2=3，K=2 图三：T1=0.1，T2=0.51，K1=4，K2=2.99，K=11.96 图四：T1=0.1，T2=0.51，K1=3，K2=4.5，K=1