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合力投影定理 公理4 作用与反作用定律 3、中间铰链约束 4、固定铰链支座约束 5、活动铰链支座约束 4、二力杆约束 二力杆:不计自重，两端均用铰链的方式与周围物体连接，且不受其他外力作用的杆件。 例3 如图所示结构，画BC (连同滑快) 、 AD 的受力图(滑块尺寸可忽略不计)。 2.1　 平面任意力系简化 一　 平面任意力系向一点简化 例1 例3 例3 例6 A B C 3、研究AB杆 4、研究整体 W A B C D W FT W FT C B A 研究整体时，不画物体间的内力 例10 图示构架中C, D和E为铰链，A为铰链支座，B为链杆，绳索的一端固定在F点，另一端绕过滑轮E并与重物W 连接，不计各构件的重量。画出ADB、CB、CDE、AEBC以及滑轮E的受力图。 A B C D E F W FBC FCB C B (BC杆受力图) W E FT FE (滑轮E受力图) 滑轮可视为三点受力。 FB O1 F W E A B C D E 杆件系统可视为三点受力，即E点, B点和A点，画受力图。 F W E F W E FE FA (杆件系统受力图) E A A B C D E F W C E FE FCB O2 FD (CDE杆受力图) A B D FB FA FD (ADB杆受力图) A B C D E F W FBC FCB C B W E FT FE 第二章 平面力系 各个力的作用线在同一平面内的力系称为平面力系． ①平面汇交力系 ②平面力偶系 ③平面平行力系 ④平面一般力系 平面力系 平面特殊力系 平面任意力系 力线平移定理 定理：作用于刚体上的力F可以平移到刚体内任一点O，但必须附加一个力偶，此附加力偶的力偶矩等于原来的力F对O点之矩。 A O M A O F′ F′ F″ F A O F ＝ ＝ O x y i j O O x y F1 F2 Fn F1 ′ F2 ′ Fn ′ Mn M2 M1 MO FR ′ 平面任意力系向一点简化·主矢与主矩 平面力 偶 系?力偶，MO (主矩，作用在该平面上) 平面任意力系 平面汇交力系+平面力偶系 向一点简化 其中平面汇交力系的合力为 平面力偶系的合成结果为 平面汇交力系?力， 　(主矢，作用在简化中心) 平面任意力系平衡方程 平面汇交力系平衡方程 平面力偶系平衡方程 2.2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 平面平行力系平衡方程 解：以刚架为研究对象，受力如图。 解之得： 例1 求图示刚架的约束反力。 A P a b q A P q FAy FAx MA x y 取坐标系Axy，建立平衡方程 qb 例2 悬臂吊车如图所示。横梁AB长l＝2.5 m，重量P＝1.2 kN，拉杆CD的倾角a＝30°，质量不计，载荷Q＝7.5 kN。求图示位置a＝2 m时拉杆的拉力和铰链A的约束反力。 解：已知力和未知力汇集于AB梁，取横梁AB为研究对象。 A B E H P Q FT FAy FAx a a 从(3)式解出 代入(1)式解出 代入(2)式解出 工 程 力 学 技术基础课。研究物体受力后的效应 平衡（外效应）刚体 受力、变形、破坏 （内效应）变形体 静力学 材料力学 运动力学 质点、质点系、刚体运动、运动与作用力关系 工程力学研究的内容与对象 1.力的概念 3.力偶的有关知识 4. 约束与约束反力 2.力对点之矩的有关知识 5. 平面任意力系的简化 6. 平面任意力系的平衡方程 1、力的概念 2. 物体受力后产生的效应： ①运动效应(外效应) 　　　　　　　　　　　　 ②变形效应(内效应)。 3. 力的三要素：大小，方向，作用点 4、力的表示方法 力是物体间的相互机械作用， A B F 一、力的概念 F x y Fx Fy a b O α、β为力与轴正向所夹的角，称为方向角 力在坐标轴上的投影等于力的大小乘以力与坐标轴正向夹角（方向角）的余弦（方向余弦） Fx A y ? a′ b′ a b F O x B Fy β 5、力在直角坐标轴上的投影： 作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的必要与充分条件是： 这两个力必 等值 | F1 | = | F2 | 　　　　　　　　　　　　反向F1 = –F2 　 共线。 6、 力的性质（静力学公理） 公理：是人类经过长期实践和经验而得到的结论，它被反复的实践所验证，是无须证明而为人们所公认的结论。 公理1 二力平衡公理 二力体（二力构件）：只在两个力作用下平衡的刚体。 二力杆 二力构件 根据公理1二力构件上的两个力必沿两个力作用点的连线，且等值、反向。 A B C F 三铰拱 B C 二力