现代物流技术与装备-第3章 物流装卸搬运设备.pptVIP

现代物流技术与装备 （第2版） 有效搬运的意义 改善搬运作业，可以挖掘潜在的利润空间；节约搬运成本可以提升企业的经济效益。此外，改善搬运作业是加速车船周转，发挥港、站、库的效用，按时送货，减少流动资金占用，简化包装，减少货物破损，减少各种事故的重要手段，对物流总体效益的提高也有十分显著的作用。 码头装卸效率的提升 码头装卸效率的提升 AGV在我国的研究及应用起步较晚 20世纪70年代后期，北京起重运输机械研究所研制了三轮式AGV。 80年代后期，北京机械工业自动化研究所为二汽研制了应用在立体化仓库中的AGV，沈阳自动化研究所为金杯汽车公司研制了汽车发动机装配用的AGV。 90年代，清华大学国家CIMS工程中心将从国外引进的AGV成功地应用于EIMS的实验研究；清华大学计算机技术应用系研制了用于邮政中心的AGV；昆明航舶设备研究所研制了激光导向式AGV以及吉林工业大学智能车辆课题组为汽车装配线研制了视觉导向AGV等。 思考题 (1) 简述物流装卸搬运的概念和特点。 (2) 物流装卸搬运设备的分类有哪些？ (3) 叉车有哪些类型？ (4) 简述连续输送机械的特点及分类。 (5) 什么是自动导引搬运车？ 6. 套缸式升降机 P* 套缸式升降机 3.5 连续输送机械 3.5.1 连续输送机械的特点及分类 连续输送机械是沿给定线路连续输送散粒物料或成件物品的机械，可以分为有挠性牵引构件(如胶带、链条)和无挠性牵引构件两类。 P* 3.5.2 典型输送机械 1. 带式输送机 2. 链式输送机 3. 斗式提升机 4. 辊道式输送机 5. 螺旋式输送机 P* P* 图3-24 带式输送机 P* 图3-25 链式输送机 P* 图3-26 斗式提升机 图3-27 辊道式输送机 图3-28 螺旋式输送机 3.6 托盘码垛机器人 托盘码垛机器人(如图3-29所示)是能将不同外形、尺寸的包装货物，整齐地、自动地码(或拆)在托盘上的机器人。为充分利用托盘的面积和保证码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。 P* 图3-29 码垛机器人 3.7 登车桥 登车桥是实现货物快速装卸的专用辅助设备，它的高度调节功能使货车与库房的货台之间架起一座桥梁，叉车等搬运车辆通过它能直接驶入货车内部进行货物的批量装卸，仅需单人作业，即可实现货物的快速装卸。 P* 移动式登车桥 3.7.2固定式登车桥 1. 嵌入式登车桥 2. 台边式登车桥 P* 固定式登车桥 P* tangsiyuan@neusoft.edu.cn,P* 第3章 物流装卸搬运设备 P* 物流装卸搬运设备的基本概念 1 物流装卸搬运设备分类 2 典型的物流装卸搬运设备 3 4 本章核心要点 3.1 物流装卸搬运概述 3.1.1 物流装卸搬运的概念 物流装卸搬运是指在一定的区域内(通常指某一个物流结点，如车站、码头、仓库等)，以改变物品的存放状态和位置为主要内容的活动。它是伴随输送和保管而产生的物流活动，是对运输、保管、包装、流通加工、配送等物流活动进行衔接的中间环节。在某些特定场合，单独称“装卸”或“搬运”，同样也包含了“装卸搬运”的完整含义。? 在实际操作过程中，装卸与搬运是密不可分的，两者是伴随发生的。因此，在物流科学中不强调两者之间的差别，而是把两者作为同一种活动。? P* 3.1.2 物流装卸搬运的特点 1. 装卸搬运是衔接性的活动 2. 装卸搬运作业量大 3. 装卸搬运方式复杂 4. 对装卸搬运的安全性要求很高 P* 3.1.3 物流装卸搬运设备的分类 按主要用途划分 (1) 起重设备。 (2) 连续输送机械。 (3) 专用装卸搬运设备。也就是带有专用取物装置的设备。例如，集装箱专用装卸搬运设备、托盘专用装卸搬运设备、船舶装卸搬运设备。 (4) 装卸搬运设备。 2. 按装卸搬运货物的类别划分 (1) 集装箱货物装卸搬运设备。 (2) 件包装货物装卸搬运设备。 (3) 散货装卸搬运设备。 (4) 特殊形体货物装卸搬运设备。 P* 装卸搬运设备 3.2 叉车 3.2.1 叉车的概念 叉式装卸车简称叉车，又名铲车，是指用货叉或其他工作装置自行装卸货物的起升车辆，属于物料搬运机械。 3.2.2 叉车的特点 (1) 机械化程度高。 (2) 通用性好。 (3) 机动灵活性好。 (4) 能够提高仓库容积的利用率，叉车的堆码高度可以达到3~5米。 (5) 有利于开展托盘成组运输和集装箱运输。 (6) 节约劳动力。 P* 3.2.3 叉车的类型 1. 平衡重式叉车 2. 插腿式叉车 3. 前移式叉车 4. 侧面式叉车 5. 跨车 6. 其他叉车 P* P* 图3-1