一台PLC与多台变频器基于RS-485组网通讯的应用.docVIP

一台PLC与多台变频器基于RS-485组网通讯的应用 　　摘要：本文主要介绍台达VFD-B系列变频器同三菱FX2N系列PLC组网通讯的控制系统，这套系统应用于我公司硫化发泡机的自动控制系统，在此将简单的介绍一下系统的硬件组成、工作原理以及在控制系统程序设计方面的见解。 　　关键词：PLC；变频器；RS-485通讯 　　中图分类号：TN773 文献标识码：A 文章编号： 　　 　　引言 　　工业自动化的控制广泛采用了交流变频器与可编程序控制器，而当今基本上所有变频器和PLC都具有RS-485串行通讯的功能，而且RS-485串行通讯方式具有良好的抗噪声干扰性、长传输距离（最大传输距离达1219.2m[1]）和多站点能力（在总线上允许连接多达128个收发器[1]），最高传输速率达10Mb/s等优点，组网通讯成本低。因此，在硫化发泡机改成自动控制的技改项目中应用了RS-485串行通讯将一台PLC与8台变频器组成一个控制系统。在该系统中，主控装置是PLC，受控装置是变频器，执行机构是两台发泡机8个完成不同功能的电动机。PLC能够全程控制并监测这8台变频器的运行参数。这样可以方便用户的使用，同时大大提高调胶时的效率和质量。 　　硫化发泡机的结构及控制系统的组成 　　硫化发泡机主要由4个动力部份组成：①明胶（也叫C胶）泵、②乳胶泵、③乳胶与空气混合泵、④乳胶与明胶混合泵。没改造前，这4个泵是通机械调节转速来达到控制流量的目的，调节步骤多、操作繁重、调节时间长。要取代这种繁重的手工操作，最直接、实用的办法就是用PLC统一控制这4个泵对应的变频器，进而控制它们的转速，且变频器的调速范围要从0Hz到60Hz,显然变频器的多段速功能无法满足要求。 　　台达VFD-B系列变频器自身集成有RS-485通讯口，通讯地址从01H到FEH[2]，也即通过RS-485通讯模式，PLC可以和254台VFD-B系列变频器组网通讯。 　　由于三菱FX2N系列本身没有RS-485通讯口，因此再加装一块FX2N-485-BD通讯板与两台发泡机的8台变频器组成一个通讯网络，PLC作为主站，变频器作为从站。为能够满足RS-485网络电流环的工作要求，使PLC与变频器能正常通讯，在FX2N-485-BD通讯板的终端RDA与RDB之间并联一个110Ω终端电阻。PLC与变频器之间通过网线连接，PLC通讯板的SDA、RDA端口与变频器RS-485口的SG+端口连接，通讯板的RDB、SDB端口与变频器RS-485口的SG-端口连接，通讯板的SG端口与变频器RS-485口的GND端口连接。至此，PLC与变频器只要遵守一定的通讯协议便可成功通讯、交互数据讯息了。 　　 　　2.通讯协议的格式和参数设定 　　通讯协议是指通讯双方按照一定的数据格式来交换数据的约定。通讯的双方都要按照这种格式来发送和接收数据。台达VFD-B变频器的通讯协议格式有6种，本系统采用 7，N，2 for ASCII 格式，即1位起止位、7位数据长、2位停止位的格式。图1.为变频器采用的资料格式。 　　图1.（资料格式 7，N，2）的字符结构 　　 　　 　　变频器通讯格式的起始符为3AH，主要功能码有：03H读出变频器寄存器内容、06H写入一笔资料到变频器的寄存器、08H回路侦测、10H一次写入多笔资料至变频器的寄存器。检查码是从通讯地址开始到资料内容数据结束加起来的和再取2的补数的值。结束符高8位为0DH、低8位为0AH，每8个字节由两个ASCII码组成。 　　2．1 变频器参数的设定 　　为保证PLC能准确与每台变频器通讯，每台变频器必须设定唯一的通讯地址。一号发泡机的①明胶泵变频器地址09-00设为何01，②乳胶泵设为02，③乳胶与空气混合泵设为03，④乳胶与明胶混合泵设为04；二号发泡机顺序对应的变频器地早班设为05、06、07、08；通讯速率09-01设为02，(19200bps)；通讯错误处理09-02设为00，警告并继续运转；通讯超时09-03设为00，不检测，在PLC程序中有通讯错误检测；通讯资料格式09-04设为00。 　　2．2 PLC的通讯设定 　　 三菱FX2N系列PLC的通讯格式通过特殊数据寄存器D8120设定，用一条传送指令MOV H0C98 D8120 便完成了PLC的通讯格式设定。即设定了PLC的通讯格式为：有起止符和终止符、7位数据长、2位停止位、通讯速率（波特率）19200bps、RS-485接口调制解调器模式。配合变频器的通讯格式。由于数值不大，同时为了数据容易处理，十六进制数与ASCII码的转换指令采用8位模式。 　　PLC控制系统的程序构想与实现 　　两台发泡机在工作过程中不允许任何一台变频器停下，为了避免因通讯故障而导