静力学基本概念2.pptVIP

第二章 静力学基本概念 引言 静力学研究的是“物体在力作用下的平衡问题”，因此涉及如下三方面问题： 力本身的性质。包括力的等效、移动、投影、分解、合成等，根据这些性质，可以对复杂的力系进行简化，进而导出力系平衡的基本条件。参见“基本概念及原理”、“力及力偶的性质”和“力系简化”页面。 物体如何受力。物体受力状态的分析是解决物体平衡问题的关键，必须反复训练。参见“约束与示力图”页面。 平衡条件及其应用。参见“平衡问题”页面。 第二章 刚体静力学基本概念与受力分析 * 山东工业职业学院 机电工程系 静力学 * 工程力学 2.1 静力学的基本概念 2.2 静力学公理 2.3 约束与约束反力 2.4 物体的受力分析 A F K L §2-1 静力学基本概念 一、力的概念 1．定义：力是物体间的相互机械作用，这种作用可以改 变物体的运动状态或使物体发生形变。 2. 力的效应： ①运动效应(外效应) ②变形效应(内效应)。 3. 力的三要素：大小，方向，作用点 A F 力的作用线：沿力矢F的 直线KL称为力的作用线。 推论：力是矢量 印刷体用黑体 字，手写时用 或 表示。 印刷体用黑体 字，手写时用 或 表示。 印刷体用黑体 字，手写时用 或 表示。 §2-2 静力学基本公理 公理1 二力平衡公理 作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的必要与充分条件是： 这两个力大小相等 | F1 | = | F2 | , ( F1 = F2 ) 指向相反 F1 = –F2 作用线共线， 只用白体字 F 表示力的 大小，而不 在其上加‘－’ 或‘→’矢量 符号。 只用白体字 F 表示力的 大小，而不 在其上加‘－’ 或‘→’矢量 符号。 只用白体字 F 表示力的 大小，而不 在其上加‘－’ 或‘→’矢量 符号。 公理：是人类经过长期实践和经验而得到的结论，它被 反复的实践所验证，是无须证明而为人们所公认的结论。 作用于同一个物体上。 讨论：①对刚体来说，上面的条件是充要的　 　 ③二力体：只在两个力作用下平衡的刚体叫二力体。 ②对变形体(或多体)来说，上面的条件只是必要条件 二力杆 变形体 平衡 必要 充分 两力大小相 等指向相反 在已知力系上加上或减去任意一个平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效应。 推论1：力的可传性原理。 作用于刚体上的力可沿其作用线移到同一刚体内的任一点，而不改变该力对刚体的效应。 公理2 加减平衡力系公理 对同一个刚体来说，力的该性质称为力的可传性，因此，对同一个刚体，力是滑动矢量。 刚体受三力作用而平衡，若其中两力作用线汇交于一点，则另一力的作用线必汇交于同一点，且三力的作用线共面。（不平行的三个力平衡的必要条件） 公理3 力的平行四边形法则 作用于物体上同一点的两个力可合成一个合力，此合力也作用于该点，合力的大小和方向由以原两力矢为邻边所构成的平行四边形的对角线来表示。 推论2：三力平衡汇交定理 公理4 作用力和反作用力定律 等值、反向、共线、异体、且同时存在。 [证] ∵ 为平衡力系， ∴ 也为平衡力系。 又∵ 二力平衡必等值、反向、共线， ∴ 三力 必汇交，且共面。 [例] 吊灯 ⒌ 约束反力：约束给被约束物体的力叫约束反力。（约束的作用由力来表示，该力称为约束反力。） §2-3 约束与约束反力 一、概念 ⒈ 自由体：位移不受限制的物体叫自由体。 ⒉ 非自由体：位移受限制的物体叫非自由体。 ⒊ 约束：对非自由体的某些位移预先施加的限制 条件称为约束。 （这里，约束是名词，而不是动词的约束） ⒋ 主动力: 促使物体运动或使物体产生运动趋势的力称为 主动力（如重力、风力、切削力、物体压力、牵引力等）。 ⒌ 约束反力特点： G G N1 N2 ①大小常常是未知的； ②方向总是与约束限制的物体的位移方向相反； ③作用点在物体与约束相接触的那一点。 柔性体约束只能承受拉力，所以它们的约束反力是作用在接触点，方向沿柔性体轴线，背离被约束物体。是离点而去的力。 二、约束类型和确定约束反力方向的方法： 1.由柔软的绳索、链条或皮带构成的柔性体约束 P P T S1 S1 S2 S2 约束