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汽包水位简单自适应控制及参数整定 　　摘 要：常规的串级调节系统难以满足用于调峰运行的燃气-蒸汽联合循环电厂锅炉汽包水位调节的要求，分析了采用定常控制参数的传统汽包水位PID调节器的缺点，介绍了基于水位偏差的汽包水位简单自适应控制系统的结构及其控制参数的整定方法。 　　关 键 词：燃气-蒸汽联合循环，汽包水位，PID调节器，简单自适应控制，参数整定 　　 　　中图分类号：TK174 文献标识码：A 文章编号： 　　 　　东莞通明电厂装有二套燃气-蒸汽联合循环机组，总容量2×180MW，燃机为GE生产的PG9171E，余热锅炉为杭州锅炉厂提供的三压、卧式、自然循环锅炉。电厂主要用于电网调峰，正常调度即要求每日朝起晚停，实际运行时经常要求临时启停，并且在运行时经常要求调整负荷，传统的汽包水位三冲量调节系统对于处理这种启停频繁、负荷变化剧烈的控制对象，其效果难以达到要求。如何在现有控制系统的基础上，实现利用现代控制理论对传统的控制系统进行改进，以提高汽包水位调节系统的调节特性，成为现实的需要。 　　1 传统PID调节系统结构及存在问题 　　汽包水位反映了锅炉蒸发量和给水量之间的动态平衡关系，影响汽包水位的主要因素是蒸汽流量和给水流量，因而大容量高压锅炉汽包水位调节系统一般采用三冲量串级调节，它由两个调节回路组成，包含两个调节器，水位调节器作为主调节器，是外回路；流量调节器为副调节器，置于内回路。 　　主、副调节器均采用PID调节器，其PID参数（PID为proportional-integral-derivative的缩写，即比例-积分-微分），包括主调节器的控制参数比例系数Kp1、积分系数Ki1、微分系数Kd1，以及副调节器的控制参数比例系数Kp2、积分系数Ki2、微分系数Kd2，上述控制参数均为定常参数，在控制现场参数的整定一般是根据控制系统在某一工况、某一扰动量下取得最佳响应的定常参数，由于系统的非线性，当扰动量出现较大变化时此调节系统难以得到最佳响应。例如某一控制系统根据水位偏差在50mm的扰动下整定的PID参数，在出现水位偏差为100mm的扰动时，控制系统即难以得到最佳的控制效果，其超调量、过度过程时间比系统以100mm扰动时整定的参数得到的调节效果差。 　　另一方面，对于某一扰动量下控制系统的响应过程，随着偏差的变化，调节器的比例、微分、积分作用也在发生变化。在偏差较大时，比例、积分作用较大，微分作用较弱；偏差较小时，微分作用较强，比例、积分作用较弱。传统调节系统因为PID控制参数固定不变，不能反映这些变化，因而难以得到最佳的调节效果。 　　2汽包水位 PID调节系统控制参数的简单自适应控制 　　 随着汽包水位偏差的变化，根据不同偏差下比例、积分、微分作用大小的不同，动态的改变PID参数，在水位偏差较小时，减小水位调节器的比例和积分作用；在水位偏差较大时，增大比例、积分作用，即能提高调节系统的性能，减小出现扰动时调节过程的超调量和过度过程时间 [1]。图1为根据此原理改进的通明电厂汽包水位PID参数自适应调节系统功能码方框图。 　　 　　 　　 　　通明电厂DCS控制系统为ABB Bailey的Symphony控制系统，使用其控制软件Composer的相关功能码即可方便的实现基于水位偏差的水位调节器PID参数的自适应控制。 　　图中的相关控制变量： 　　H0： 水位设定值； 　　H1： 水位反馈； 　　δ： 水位偏差； 　　Qs ：蒸汽流量反馈； 　　Qw：给水流量反馈； 　　G1： 调节装置的自动控制命令。 　　图中的相关功能码： 　　#425;(X) ：功能码15，加法器，计算H0、 H1偏差，δ= H0- H1； 　　F1(X) ：功能码1，函数发生器，根据偏差δ产生需要的比例系数； 　　ADAPT1： 功能码24，适配器，将F1(X)输出值赋值给水位调节器Kp1； 　　F2(X) ：功能码1，函数发生器，根据偏差δ产生需要的微分系数； 　　ADAPT2 ：功能码24，适配器，将F2(X)输出值赋值给水位调节器Ti1； 　　APID1：功能码156，PID调节器，调节水位，对偏差δ进行PID计算； 　　APID2：功能码156，PID调节器，调节流量，对APID1输出进行PID计算出G1。 　　上述汽包水位调节系统的流量调节器采用常规的PI调节器，水位调节器采用基于水位偏差的PI参数（比例系数、积分系数）自适应控制的PI调节器。 　　水位调节器PID自适应调节的控制过程是：函数发生器F1(X)、F2(X)根据水位偏差δ大小的变化，产生能达到最佳调节效果的动态的比例系数和积分系数，通过适配器ADAPT1、ADAPT2赋值给水位调节器APID1的