浅谈PLC在工程机械控制系统中的应用.docVIP

浅谈PLC在工程机械控制系统中的应用 　　摘要：随着社会的发展与进步，重视PLC在工程机械控制系统中的应用对于现实生活中具有重要的意义。本文主要介绍PLC在工程机械控制系统中的应用的有关内容。 　　关键词；PLC；工程机械；控制系统；应用；维护； 　　Abstract: With the development and progress of society, the emphasis on the the PLC engineering machinery control system for the real life of great significance. This paper describes the content of the PLC in the engineering machinery control system. 　　Keywords PLC; construction machinery; control system; applications; maintenance; 　　中图分类号：TM571文献标识码： A 文章编号： 　　引言 　　PLC从1969年以来，随着大规模集成电路技术的迅速发展和通信技术的不断进步，PLC得到了迅猛发展和广泛应用，并与 CAD／CAM、机器人技术一起被誉为当代工业自动化的三大支柱。早期的PLC只有逻辑控制功能以替代传统的由继电器完成的顺序控制和定时控制功能，现代PLC不仅能够完全胜任对大量开关信号的逻辑控制功能，还具有很强的数学运算、数据处理、运动控制、PID闭环控制等模拟信号处理能力，同时PLC的联网通信能力也取得了长足的进步，可以构成功能完善的分布式控制系统，在发达的工业化国家，现代PLC已经广泛应用在所有的工业部门。通过 PLC控制系统将机、电、液、气、声、光等子系统有机的结合起来，使工程机械在全方位一体化、实时控制、智能化方面取得了很大的发展，同时对工程机械的使用、管理、保养、维修工作也提出了新的要求和课题。 　　一、PLC的主要优点 　　PLC作为一种以微处理器为核心的特殊计算机它的硬件配置与一般微机类似，由CPU模块、信号输入输出模块、电源和编程器组成，结构如图所示： 　　 　　图 1 PLC系统的基本结构 　　1.1具有很高的可靠性和抗干扰能力。PLC所有I／0接口电路均采用光电隔离电路，各输入端均采用RC滤波器，并采取屏蔽措施；用软件代替传统继电器控制系统中的大量中间继电器和时间继电器，接线大大减少，因触点接触不良造成的故障大为减少；具有良好的自诊断功能，一旦软、硬件发生异常，CPU立即响应防止故障扩大。 　　1.2具有丰富的I／0接口模块，对不同的现场信号设计有相应的I／0模块直接与之连接。 　　1.3系统安装简单，维修方便。PLC不需要专门的机房，可以在各种工业环境下直接运行，PLC各模块大多都有运行和故障指示装置，便于用户了解运行情况和查找故障，一旦某模块发生故障，用户可以通过更换模块的方法，使系统迅速恢复运行。 　　二、PLC在工程机械上的应用分析 　　2．1取代传统继电器逻辑控制方式 　　早期 PLC正是作为继电器逻辑控制装置的替代物而研发的，其主要功能是执行原先由继电器完成的顺序控制、定时控制，将继电器的“硬按线”控制方式变为“软接线”方式。在I／0接口电路上进行了光电隔离设计，以适应工业控制现场的要求。在工程机械中厂(站)类搅拌设备是此类应用的代表，如间歇式沥青砼搅拌站、水泥砼搅拌站和稳定土搅拌站等，此类设备动力均采用大量的交流三相异步电动机，电机的启、停顺序及联锁控制方式在PLC出现以前均采用大量的中间继电器和时间继电器以及复杂的电器控制回路实现，由于继电器触点的使用寿命较短，并且电器控制系统接线复杂，设备电器故障率很高，而且故障查找困难，采用PLC控制以后省略了大量的中间继电器和时间继电器，采用计算机程序控制及所谓的“软接线”，以 PLC特定位置(I／0位)内存中的二进制数0和1的状态来代替中间继电器触点的开和闭，以计时器和计数器代替时间继电器，使设备可靠性大大增加，并且各类电器故障由PLC自动检测、报警并进行应急处理。通常沥青砼搅拌站和水泥砼搅拌站采用中型中档 PLC，如西门子S7—300PLC系统，稳定土搅拌站选用小型中档 PLC，如西门子S7—200PLC系统。 　　2．2实现高精度的运动控制 　　现代PLC不仅能够完全胜任对大量开关信号的逻辑控制，同时具有强大的数学运算功能，PLC使用专用的运动控制模块对机械运动进行精确控制，在工程机械中沥青砼摊铺机是此类应用的代表。目前较先进的沥青砼摊铺机采用角位移传感器控制左、右履带独立驱动行驶，以控制摊铺速度；超声波料器控制左、右刮