第5章 高速加工机床.doc

说明：（1）棕色为参考内容； （2）绿色为新加的内容，尚未仔细阅读决定是否加入课件PPT 第4章 高速加工机床 目录 (根据张伯霖书整理，与正文略有不同) 4.1高速加工机床概述 4.1.1高速机床的发展现状 4.1.2高速机床应满足的要求 4.2高速机床主轴单元 4.2.1高速主轴单元的特点及关键技术 4.2.2电主轴的结构 4.2.3电主轴的参数及选用 4.2.4高速主轴轴承及其润滑 4.2.5电主轴的电动机及驱动模块76 4.2.6电主轴的支持技术及装置83 4.3高速机床进给系统 4.3.1高速机床进给系统概述94-95 4.3.2高速滚珠丝杠副传动系统（96-98） 4.3.3直线电动机进给驱动系统98 直线电动机及其在高速机床上的应用（98） 直线电动机与高速滚珠丝杠的性能对比及应用场合 直流直线电动机进给驱动系统（100） 交流永磁（同步）直线电动机进给驱动系统（101） 交流异步直线电动机进给驱动系统（102） 4.4 高速机床总体设计的有关问题 4.4.1高速加工机床结构件的设计原则 4.4.2高速电主轴单元 4.4.3高速进给系统 4.4.4各轴进给运动的相互结构联系 4.4.5数控、伺服控制系统 ××××××××××××××××××××正文××××××××××××××××××× 4.1 高速加工机床概述 4.1.1 高速机床的发展现状 随着大功率高速主轴单元、高加减速直线进给电机、磁悬浮以及动静压高速主轴轴承、高性能的控制系统等一系列关键技术的解决，已使得高速、超高速加工机床有了很大的发展。近年来,高速、超高速加工的实际应用和实验研究取得了显著的成果。在国外许多著名公司的加工中心上,如美国Cincinnati、Ingersoll,日本的牧野,意大利的Rambaudi等公司,标准主轴转速配置可以到8000～10000r/min,可选的20000r/min以下的主轴单元已经处于商品化阶段。采用滚珠丝杠的进给系统，快速进给可以达到40～60m/min,工作进给可达到30m/min以上。采用直线电机的进给驱动系统,快速进给可以达到120m/min,进给加速度到2g(g＝9.8m/s2)以上。 目前主轴最高转速除个别产品外基本上是：小型20000～60000r/min、中型10000～30000r/min、大(重)型8000 ～ 24000r/min。最高的有达到10 0000r/min。如瑞士Mikron公司生产的HSM700高速铣床,主轴最高转速达到42000r/min，快速进给为40m/min,输出功率可到14kW。上述高速加工中心的刀具到刀具的换刀时间最快小于1s，换刀时间小于2.4s,托盘交换时间小于10s。机床的定位精度到2.5μm,重复定位精度1μm。我国在高速加工的各关键领域也进行了较多的研究，但总体水平同国外尚有一定的差距,主轴转速尚未突破10000r/min。 高速加工的最典型机床为高速加工中心。此外还有高速车床、高速车铣床、高速钻床、高速虚拟轴机床。 4.1.2 高速机床应满足的要求 高速机床技术主要包括高速单元技术（或称功能部件）和机床整机技术。单元技术包括高速主轴系统、高速进给系统、高速CNC控制系统等；机床整机技术包括机床床身、冷却系统、安全设施和加工环境等。应满足的要求包括：高转速、大功率主轴系统；快速进给系统；优良的静、动特性和热态特性。 （1） 高速主轴单元 高速主轴单元要求主轴转速高、功率大。目前适用于高速加工的加工中心，其主轴最高转速一般都大于10000r/min,有的高达60000-100000r/min，为常规机床的10倍左右；主电机功率为15～80kW，以满足高速铣削、高速车削等要求。同时满足极高加速度要求。高速主轴单元包括动力源、主轴、轴承和机架四个主要部分，是高速切削加工机床的核心部件，在很大程度上决定了机床所能达到的切削速度、加工精度和应用范围。高速主轴单元的性能取决于主轴的设计方法、材料、结构、轴承、润滑冷却、动平衡、噪声等多项相关技术，其中一些技术又是相互制约的，包括高转速和高刚度的矛盾、高速度和大转矩的矛盾等等。因此提高主轴转速和精度是一项很困难的工作，设计和制造高速主轴系统必须综合考虑满足多方面的技术要求。 （2）高速进给系统 进给系统的高速性也是评价高速机床性能的重要指标之一，不仅对提高生产率有重要意义，而且也是维持高速切削刀具正常工作的必要条件。对高速进给系统的要求不仅仅能够达到高速运动，而且要求瞬时达到高速、瞬时准停等，所以要求具有很大的加速度以及很高的定位精度。高速进给系统包括进给伺服驱动技术、滚动元件导向技术、高速测量与反馈控制技术和其它周边技术，如冷却和润滑、防尘、防