螺旋钢管焊接设计说书明书.doc

螺旋钢管焊接设备及焊接工艺设计 摘 要 目前市场上销售的钢管，焊管按照制造工艺可以分为：直缝焊接钢管，螺旋焊接钢管、板卷对接焊钢管,焊管热扩钢管，本次课程设计的目的就是要研发一种新的焊接设备：螺旋钢管焊接设备。 螺旋钢管焊接设备是用来加工更高强度钢管的一种先进设备，普通人工加工出来的钢管不但费工费时，而且质量得不到保证。人工上焊接在科技发达的今天已经不适应，所以本课题设计出一种新型的焊接设备，，并且具有自动焊接，自动识别功能。 螺旋焊接钢管介绍 螺旋焊接钢管的发展方向 焊管按照制造工艺可以分为：直缝焊接钢管，螺旋焊接钢管、板卷对接焊钢管，焊管热扩钢管。 ? 螺旋钢管焊接生产工艺简单，生产效率高，成本低，发展较快。螺旋焊接钢管的强度一般比直缝焊管高，能用较窄的坯料生产管径较大的焊管，还可以用同样宽度的坯料生产管径不同的焊管。但是与相同长度的直缝管相比，焊缝长度增加30~100%期价下跌，而且生产 速度较低。 ? 螺旋焊接钢管质量要求：螺旋焊管是以带钢卷板为原材料经常温挤压成型以自动双丝双面埋弧焊工艺焊接而成的螺旋缝焊接钢管。?钢管市场上螺旋焊管主要分为：防腐螺旋钢管，防腐钢管是指经过防腐工艺加工处理，可有效防止或减缓在运输与使用过程中发生化学或电化学反应发生腐蚀现象的钢制管道。保温螺旋钢管，保温钢管是指经过保温工艺加工处理后，在不同工作环境和外介质的作用下保证工作钢管内温度与表面温度符合或达到使用要求的钢制管道。 螺旋钢管焊接的发展方向： (1)生产大直径厚壁管以提高耐压能力； (2)设计生产新结构的钢管，如双层螺旋焊管，即用厚度为管壁一半的带钢焊成双层管，不仅强度比同厚度的单层管高，且不会出现脆性破坏； (3)开发新钢种，提高冶炼工艺技术水平，广泛采用控制轧制和轧后余热处理工艺，以不断提高管体的强韧性和焊接性能； ?(4)大力发展涂层管，如在管内壁涂以防腐层，不仅可延长使用寿命，且可改善内壁的光滑度，降低流体摩擦阻力，减少积蜡和污垢，减少清管次数，降低维修费用。 自动焊接设备是科学发展的必然结果，自动焊接设备在生产中广泛应用。本文设计思路是用solidworks软件绘图，CAD作出工程图，选择伺服驱动。 该课题在于把理论结合实际，为了让我们进一步把在学校学习到的东西应用到实践中去，综合我们所学的机电技术、搬运基础等等课程。 通过本课题的实践，培养建立正确的设计思想，掌握工程设计的一般程序、规范和方法，实现理论与实践相结合 关键词：自动化焊接；旋转系统；伺服运动系统；装配图 目 录 第一章 绪论 4 1.1自动焊接设备简介 4 1.2焊接机械臂 5 1.3本设计的任务及目标 6 第二章 螺旋自动化焊接装置总体设计方案 7 2.1设计参数 7 2.2方案 8 第三章焊接机械臂设计 10 3.1焊接机械臂 10 3.1.1焊接机械臂及其使用范围 3.1.2 要求 3.2 升降系统机械臂 3.2.1 机械臂的设计要求 3.2.2 机械臂结构 3.3 升降系统臂部和机身 3.3.1臂部和机身 3.3.2 臂部计要求 3.3.3 手臂运动结构 3.3.5 手臂俯仰运动结构 3.4机械手臂三维模型 21 第五章 机构的联轴器的类型和选择 28 结论 29 参考文献 30 致谢 31 附录I 图纸 32  一、 绪论 1.1螺旋自动焊接装置简介 螺旋自动焊接主要实现制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的。在国内的机械加工， 目前很多都是使用专机或人工进行的方式， 这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的， 但是随着社会的进步和发展， 科技的日益进步， 产品更新换代加快， 使用专机或人工进行螺旋自动焊接就暴露出了很多的不足和弱点， 一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便， 不利于自动化流水线的生产；另一方面， 它的不够， 难以适应日益加快的变化，不利于产品结构的调整；其次， 使用人工会造成劳动强度的增加， 容易产生工伤事故， 效率也比较低下， 且使用焊接的产品质量的稳定性不够， 不能满足大批量生产的需求。 ： 焊接自动装置主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的焊接、工件翻转、工件转序等。在国内的机械加工, 现今很多都是使用专机或人工进行焊接的方式, 这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的, 但是随着社会的进步和发展, 科技的日益进步, 产品更新换代加快, 使用专机或人工进行螺旋自动焊接就暴露出了很多的不足和弱点, 一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便, 不利于自动化流水线的生产