SIMOTIOND4x5-2连接CX32-2扩展驱动控制单元..doc

SIMOTION D4x5-2连接CX32-2扩展驱动控制单元 2013-9-3 14:39|?发布者:?admin|?查看:?203|?评论: 0 摘要: 1 概述 SIMOTION D4x5-2中内置了一个CU320-2驱动控制单元，最多可以控制6个伺服轴或者6个矢量或者12个V/F轴，但如果需要控制更多的电机轴就需要扩展驱动控制单元，除了使用SINAMICS S120的控制单元（比如CU310-2、C ... 1?概述 6个矢量或者12个V/F轴，但如果需要控制更多的电机轴就需要扩展驱动控制单元，除了使用SINAMICS S120的控制单元（比如CU310-2、CU320-2等）以外，还可以通过DRIVE-CLiQ连接CX32-2来扩展驱动控制单元。与其他DRIVE-CLiQ组件不同，当使用CX32-2时需遵循一些特殊规则，本文作了详细描述。 1.1 CX32-2硬件介绍 CX32-2是专用于SIMOTION D4x5-2的驱动控制器扩展，它与SIMOTION D4x5-2之间通过DRIVE-CLiQ方式连接。 与CU320-2相比，CX32-2体积更小，其宽度只有?25mm，是CU320-2的一半；此外，CX32-2不需要CF卡，其固件和数据均保存在SIMOTION D的CF卡中，所以当替换CX32-2时只需更换硬件即可。CX32-2通过内部集成的PROFIBUS总线与SIMOTION进行通讯，通过DRIVE-CLiQ?进行路由，其调试方法与CU320-2相同。 一个SIMOTION D4x5-2控制器可扩展的CX32-2数量限制如表１所示。 表１.SIMOTION D4x5-2连接CX32-2的数量 可扩展CX32-2的数量 D425-2 DP, DP/PN 3 D435-2 DP, DP/PN 5 D445-2 DP/PN 5 D455-2 DP/PN 5 1.2 CX32-2的连接拓扑规则 CX32-2的Drive-CliQ连接拓扑结构与其他组件的不太一样，要遵循以下规则： (1)在CX32-2和SIMOTION D4x5-2之间只允许星形拓扑连接。每一个CX32-2都需要对应到一个SIMOTION D上的DRIVE-CLIQ接口，如图1所示。 图1.CX32-2的拓扑连接 (2)????在硬件组态画面中插入CX32-2，每一个CX32-2都需要唯一的DP地址相对应，该DP地址与对应连接的DRIVE-CLiQ接口相关，其对应关系如表2所示。 表2.CX32-2的PROFIBUS DP地址 DRIVE-CLiQ PROFIBUS地址 X105（D425-2除外） 15 X104（D425-2除外） 14 X103 13 X102 12 X101 11 X100 10 1.3?注意事项 对于配置好后的CX32-2，有以下规定需要注意: (1)????已经插入并配置好的CX32-2，如需改接到其它的Drive-CliQ接口，必须修改配置后重新下载硬件组态。 (2)????已经接好的两个DRIVE-CLIQ接口，不可以互相对换。 (3)????之前在硬件组态中配置完成的CX32-2，连接端口不允许再改变。 (4)?????如果想改变CX32-2的连接端口，必须在硬件组态中删掉原来的CX32-2，并且重新组态并分配新的地址。 (5)??????????????如果想要删掉CX32-2，必须在硬件组态中进行删除，并重新编译下载。 (6)??????????????D4x5-2?不允许连接CX32。 2 CX32-2的配置步骤 2.1?配置 (1)??????????????在SCOUT软件中创建一个新项目，并插入SIMOTION D435-2 DP/PN V4.3控制器。 (2)??????????????打开硬件组态画面，在右侧硬件目录中找到“PROFIBUS DP”?“SINAMICS”?“SIMOTION CX32-2”，并将其拖拽至PROFIBUS Integrated总线上，系统会自动弹出其属性窗口，根据CX32-2连接的DRIVE-CLiQ接口设定相应的DP地址，本例中CX32-2连接到SIMOTION的X100接口上，其DP地址应该设置为10，如图2所示。 ? 图2.添加CX32-2 ??????????????配置完成后，硬件组态画面如图3所示，编译并下载硬件组态。????????? ?????? 图3.?组态完成 (4)?回到SIMOTION SCOUT软件界面，可以在线连接设备，并可以在SINAMICS_Integrate中的Topology中查看CX32-2的拓扑连接，如图4所示。首先在线对SINAMICS_Integrated进行自动配置完成