(精)石油大学华东理论力学静力学0.pptVIP

e.g.4-5 图示起重机，已知P, G, e. 求满、空载时不致倾倒的Q。 解：起重机: NB NA 1.满载时不致右倾，须 2.空载时P=0不致左倾,须 结论 P Q A B G 4e 2e e C 20e/3 e.g.4-6 图示起重机，已知Q=5 kN, G=12.5 kN. 求三轮处的反力。 A C B D G Q 0.9m 2m 0.6m 1.3m 0.2m H 解：整体： NA ND NB x y 0.65(NA-G)+1.3ND-0.2Q=0 ND=4.3kN ∑Z=0 z NA+ NB+ ND - Q - G =0 NB=7.8kN ∑my=0 e.g.4-7 图示皮带轮传动轴，已知r1=0.8r2=r ,T1=2t1=t,  T2=2t2. 求T2、t2和轴承反力。 解：整体： ZB XB XA y x A C D r1 r2 B t1 T1 t2 T2 a a 2a z ZA e.g.4-8 图示梁，已知q, M=5qa2 。求A处反力。 解：梁： MA x y 2a B q M A XA YA e.g.4-9 图示折杆，已知q, P=qa 。求A、B处反力。 解：折杆： NB XA YA y x B A q P a a 3a e.x.2-1,2,9; 4-7,16 §4-2 物系平衡问题?静不定问题 (P90-102) 遇到更多的问题 一、物系system of bodies 例曲柄连杆机构 二、物系平衡：各件皆平衡 平面力系下一构件可列3个方程，n件系统3n方程，解3n未知量 三、静定statically determination、 静不定statically indetermination问题、静不定次数 四、解题步骤与要点： ①分析静定否 ②适当选取研究对象(关系简繁)： a.优先整体→个体或分系统→ b.整体不便时，个体或分系统→整体→ c.从已知力、未知力少的构件选起 ③正确受力分析：画好受力图(解题关键)，一对象一受力图 ④有目地列平衡方程(关系简繁) ⑤检查：可用不独立方程检查结果 F P e.g.4-10 图示组合梁，已知q, P=4qa 。求A、C处反力。 解： 1.BC : 整体四个未知量，不便取,先取个体。 AB为基本构件,能单独承载, 未知量多。BC为辅助构件,不能单独承载,未知量少.因此，先取- P NC YB XB B C 再取AB,需求XB、YB；若再取整 体，可不求，省两个方程。故- 2.整体: NC YA XA MA y x 45o P A C 2a B q a a A *e.g.4-11 图示结构,已知q, P=qa,m=2qa2 .求BD、CD受力。 A B C D m P 3a 3a 3a 4a q 解：1.整体: NA YD XD 2.AC: q A C m NA SB YC XC x y 3.CD: P Y’C X’C YD1 XD1 x y e.g.4-12 图示三铰刚架，已知G, P,l,a,H,h。求A、B处反力和C处受力。 解： 整体、AC、CB皆四个未知量，先取整体。 1.整体: y x YA XA XB YB P C A G G l h H a a B 2.CB: (受力较少） C B G YB XB XC YC x y 由(1)式,解得 e.g.4-13 图示曲柄连杆机构，已知G, P,l,r。求M和O处反力。 解： 整体有M、汽缸反力、O处反力四个未知量，先取个体。 B P SA N y 1.活塞B: G O A M l B P N y XO YO x r e.x.4-13，14，15 *§4-3 平面静定桁架内力分析 1.概念：平面/空间桁架；中心平面；节点；静定桁架；杆内力 2.假设：a.节点处光滑铰接； b.直杆件； c.载荷作用于中心平面集中于节点； d.不计杆重 3.计算方法：节点法：对象含一个节点，受汇交力系 截面法：对象含多个节点，受一般力系 e.g.4-14 求图示桁架各杆的内力，已知 P。 解： 1.E铰: E P S’2 S2 S4 S3 S’1 S1 x y 2.D铰： D x y 3.C铰： S’4 S5 S6 C y x 零杆 节点法求各杆内力 B C A D E P 1 2 3 4 5 6 a a a a e.g.4-15 求图示桁架指定杆的内力。 解： 上例无需研究整体，该题则须先研究整体 1.整