2014MATLAB课件讲诉.ppt

9.2 信号的时域运算与变换 一、连续信号的时域运算 2、相乘 例如：syms t; y= sin(2*pi*t)*sin(4*pi*t); ezplot(y) y1=sym(‘sin(2*pi*t)*heaviside(t)’); ezplot(y1,[-5,5]) 9.2 信号的时域运算与变换 二、连续信号的时域变换 在符号工具箱中有一个函数：subs(S,old,new) 将符号函数S中的old变量替换为new 例如：syms a b;subs( a+b,a,4)=4+b 1、移位 例如：y= sym(‘heaviside(t)’); y1=subs(y,t,t-2); ezplot(y1,[-5, 5]); 9.2 信号的时域运算与变换 2、反折 例如：y1= subs(y,t,-t); ezplot(y1,[-5, 5]); 3、尺度变换 例如：y1= subs(y,t, t/2); ezplot(y1,[-5, 5]); 9.2 信号的时域运算与变换 例如：已知y(t)=(1+t/2)*[u(t+2)-u(t-2)] 画出y(t-2),y(-t),y(2t)的波形 syms t y=sym(‘(1+t/2)*( heaviside(t+2)- heaviside(t-2))’) y1=subs(y,t,t-2);ezplot(y1,[-5,5]) y2=subs(y,t,-t);ezplot(y2,[-5,5]) y3=subs(y,t,2*t);ezplot(y3,[-2,2]) 9.2 信号的时域运算与变换 三、离散信号的时域运算和变换 离散信号运算和变换只能用向量表示，而不能用符号表示。 参与运算的序列长度应相同，否则应补0。 例如：f1=[-2 –1 0 1 2],(n1=-2 –1 0 1 2) f2=[1,1,1] (n2=-1 0 1) f1+f2=[-2 0 1 2 2] 对于序列长度不同或下标不同，需编程解决。 9.3 连续系统的时域分析 一、卷积积分 f1(t)和f2(t)卷积为 可用符号工具箱中的积分函数：int(S) 例如： syms tao t f1=sym(Heaviside(t)-Heaviside(t-1)); f2=t*exp(-t); f=int(subs(f1,t,tao)*subs(f2,t,t-tao),tao,-inf,inf); 卷积积分也可用离散卷积的方法求的，离散间隔越小越接近。 9.3 连续系统的时域分析 二、连续系统的响应 设连续系统的微分方程为： 利用控制工具箱（Control）中的有关函数可以分析连续系统的响应 用向量来描述系数： 9.3 连续系统的时域分析 1、冲激响应 当输入为冲激信号时产生的零状态响应称为系统的冲激响应。 求连续系统冲激响应的函数为：impulse() 9.3 连续系统的时域分析 1、冲激响应 （1）格式1：impulse(b,a) 以默认方式绘出向量a,b定义的连续系统的冲激响应的时域波形。 例如：连续系统的微分方程为： y’’(t)+5y’(t)+6y(t)=3f’(t)+2f(t) a=[1 5 6]; b=[3 2]; impulse(b,a) 9.3 连续系统的时域分析 （2）格式2：impulse(b,a,t) 绘出连续系统在0-t时间范围内的冲激响应的时域波形 例如：impulse(b,a,10) （3）格式3：impulse(b,a,t1:p:t2) 绘出连续系统在t1-t2时间的冲激响应的时域波形 例如：impulse(b,a,1:0.1:10) 1．信号源模块（Sources） 双击Simulink模块库窗口中的Sources模块，即可打开信号源模块。 信号源模块 模块 功能 模块 功能 In1 创建输入端 Ground 接地 Constant 常数 Clock 当时时间 Signal Generator 信号发生器 Digital Clock 数字时钟 Ramp 斜波 From File 从文件读数据 Sine Wave 正弦波 From Workspace 从工作空间读数据 Step 阶跃信号 Random Num