(精)第3章_数控装置的原理与应用.pptVIP

4） 终点判别 常用的终点判别方法有： a)总步长法： Σ=|Xe|+|Ye| b)终点坐标法：Σx=|Xe|，Σy=|Ye| 数控装置的原理与应用 （2) 插补举例 第I象限直线OE，起点O(0,0)，终点为E(3,5)，试用逐点比较法进行插补，并画出轨迹图。 数控装置的原理与应用 序号 偏差判别 进给 偏差计算 终点判别 起点 F0=0 Σ0=8 1 F0=0≥0 +ΔX F1=F0-Ye=0-5 =-5 Σ1=7 2 F1=-50 +ΔY F2=F1+Xe=-5+3=-2 Σ2=6 3 F2=-20 +ΔY F3=F2+Xe=-2+3 =1 Σ3=5 4 F3=1≥0 +ΔX F4=F3-Ye=1-5 =-4 Σ4=4 5 F4=-40 +ΔY F5=F4+Xe=-4+3=-1 Σ5=3 6 F5=-10 +ΔY F6=F5+Xe=-1+3 =2 Σ6=2 7 F6=2≥0 +ΔX F7=F6-Ye=2-5 =-3 Σ7=1 8 F7=-30 +ΔY F8=F7+Xe=-3+3 =0 Σ8=0 解: 总步数Σ0=|Xe|+|Ye|=|3|+|5|=8 数控装置的原理与应用 数控装置的原理与应用 * * 数控装置的原理与应用 6 误差补偿与开关量输出程序 ①误差补偿：反向间隙补偿；进给丝杠螺距误差补偿 ②开关量输出：辅助功能M、S、T代码，其他的开/关控