三菱Q PLC智能-高速计数.doc

1、在MELSEC-Q系列可编程控制器基板上安装、使用的各种模块中，除CPU、电源、数字式I/O模块外的其它模块，叫做“智能功能模块”。例如，用于模拟信号的输入/输出控制、与各种网络连接设备之间的通信控制以及定位控制的模块等都是智能功能模块。 智能功能模块在处理输入输出的位信号的同时，还处理字信息。﹡MELSEC-Q可编程控制器针对各种控制要素，备有多种智能功能模块。﹡智能功能模块相当于MELSEC-A系列的“特殊功能模块”。 Q系列可编程控制器的智能功能模块，根据其控制要素以及功能可分为以下几种。 2、以下所示为Q系列可编程控制器的各种智能功能模块及其概要。 种类 模块名称 功能概要 模拟量模块 A/D转换模块 将来自外部的电压、电流等模拟信号转换为数字信号，并调用至CPU。 D/A转换模块 将CPU设定的数字信号转换为电压、电流等模拟信号，并输出至外部。 温度调节模块 根据可编程控制器的指令温度和外部温度传感器提供的模拟数据(温度)，计算出操作量并输出至外部设备，将温度自动调整至指令温度。 温度输入模块 将外部温度传感器提供的模拟数据(温度)转换为数字数据后调用至CPU。 定位/计数模块 高速计数器模块 从安装在机械设备上的编码器中调用高速脉冲串信号，并对脉冲数进行计数。根据计数结果可确认机械设备的速度、位置等。 定位模块 将可编程控制器确定的定位信息作为定位指令(位置、速度)输出至外部设备(伺服放大器等)。 信息传递模块 串行通信模块 对通过RS-232等串行接口与外部设备之间的数据收发进行控制。 MELSECNET/H模块 与可编程控制器网络“MELSECNET/H”连接，在网络内的可编程控制器之间进行数据的收发。 Ethernet模块 与Ethernet连接，在网络内的设备之间进行数据的收发。 CC-Link模块 与现场网络“CC-Link”连接，在网络内的可编程控制器与控制设备之间进行数据的收发。 FL-net模块 用于与FL-net(开放式FA网络)连接的模块。 AS-i主控模块 用于AS-i网络的主站模块。 ? ﹡本课程学习其中的“D/A转换模块”和“高速计数器模块”。 ①输入输出信号I/F 是与CPU模块之间进行位信号(ON/OFF信号)收发的接口。每个智能功能模块的占有点数固定不变，I/O编号根据安装的插槽位置确定。 ②缓冲存储器 是与CPU模块之间进行字数据(16位)收发的接口。每个智能功能模块所需要的信息分配至缓冲存储器的不同地址。 ③专用功能处理器 由处理各智能功能模块的主功能的专用电路构成，内部带有专用的硬件或CPU。 ④外部接口 是用于连接智能功能模块与外部设备的接口。 ⑤开关设定 是用于选择智能功能模块控制规格的软件开关，相当于A系列可编程控制器的特殊模块中的DIP开关设定。 3、 模拟量模块以电压、电流、温度等为控制对象，对这些模拟信号进行处理。 以下所示为D/A转换模块的构成图。 D/A转换模块用于将顺控程序中设定的数字量转换为模拟量(电压或电流)、并输出至外部设备。 3、高速计数器模块用于调用在外部机械设备上检测到的脉冲信号，并对脉冲的个数进行计数。计数值将被调用至CPU，用于进行速度、位置的计算以及机械的控制等。 4、输入输出信号 用于控制智能功能模块的ON/OFF信号(位信号)中，可编程控制器CPU的输入信号用“X”表示，可编程控制器CPU的输出信号用“Y”表示。各个智能功能模块能够使用的输入输出点数(输入输出占有点数)固定不变，输入输出占有点数为16点时，信号被分配至输入16点、输出16点。 X信号的作用是，通过ON/OFF信号将智能功能模块的状态报告给CPU模块。 X信号的应用示例(高速计数器模块)　·模块READY信号　·计数器值一致信号　·保险丝熔断检测标记Y信号用于CPU模块通过ON/OFF信号向智能功能模块发出命令。Y信号的应用示例(高速计数器模块)　·预置命令　·计数启动命令 5、缓冲存储器 缓冲存储器包括两个部分，分别为用于在智能功能模块启动时存储来自CPU模块的初始信息的设定数据区以及用于在动作过程中与CPU模块之间依次收发最新信息的控制数据区。对智能功能模块进行控制时必须使用这两个部分。 设定数据应用示例(高速计数器模块)　·计数器功能选择设定　·环形计数器上限值设定　·环形计数器下限值设定控制数据应用示例(高速计数器模块)　·当前值　·闩锁计数值　·采样计数值 6、 D\A的应用 以下为Q62DA的规格一览表。 项目 规格 模拟输出点数 2点(2通道) 数字输入 16位带符号二进制数 (通常分辨率模式：－4096～4095、