(精)点特征提取算法.pptVIP

主要内容 一.Moravec算子 二.Forstner算子 主要内容 一.微分算子 二.二阶差分算子 三.Hough变换 Hough变换步骤 提取特征并计算其梯度方向. 设置累计矩阵H(?i，?j). 边缘细化， 设置一小区间[?-?o，?+?o] 将大于阈值的点作为备选点. 取累计矩阵中备选点中的极大值点为所需的峰值点. 高斯一拉普拉斯算子（LOG） 高斯函数 低通滤波 边缘提取 LOG算子为卷积核，对原灰度函数进行卷积运算后,提取零交叉点为边缘 Sobel 边缘检测算子比较结果 Roberts Prewitt Canny Laplacian of Gaussian Sobel Roberts Prewitt Canny Laplacian of Gaussian 原始图像 5.Hough变换 用于检测图像中直线、圆、抛物线、椭圆等 图像空间 对于影像空间直线上任一点(x，y）变换将其映射到参数空间(?，?)的一条正弦曲线上 图像空间 参数空间 正弦曲线共线 映射 正弦曲线 * * 第二节点特征提取算法 1.点特征 点特征主要指明显点， 提取点特征的算子称为兴趣算子 2.点特征的灰度特征 3.Moravec算子 Moravec于1977年提出利用灰度方差提取点特征的算子 r c （1）计算各像元的兴趣值 IV （2）给定一经验阈值，将兴