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* * * * * * * * * * 利用视觉系统从识别连续动作的传输机上传输过来的工件，再机械手处理；目前支持该功能的控制器只有RC620，需要加视觉系统和PG信号接收卡才能实现该功能。 应用场合： 生产线上的产品分类、收集、检测等 传送带跟踪功能 结束 谢 谢 * * * * * * * * Zhou ,3 * J2,j3,j4 * * * 增加控制器实物图以及详细说明 * 必须先进行控制器连接的说明 * * * * * * * * * * * * * * * * * 五、SPEL+语言 3. 变量 SPEL+中有3种不同的变量。 ? Local : 局部变量（用在同一Function内使用的变量） ? Module : 模块变量（在同一程序内使用的变量） ? Global : 全局变量（在同一项目内使用的变量） (Global Preserve可定义全局掉电保持变量) 4. 变量的数据类型 变量有多种数据类型，使用前先说明类型。 格式：数据类型 变量名。如：Integer i Integer m_i ‘模块变量m_i Global (Preserve) Integer g_i ‘全局变量（全局保持变量）g_i Function main Integer i ‘局部变量i ... Fend Function Func1 Integer i