直线引导机构的设计.docVIP

毕业设计说明书 论文题目：直线引导机构设计 系 部： 专 业： 班 级： 学生姓名： 学 号： 指导教师： 2016年3月28日 目　　录 一 摘 要...................................................................................................2 二 连杆机构概述...........................................................................................9 三 直线引导机构的原理与结构分析.........................................................11 四 直线引导机构的运动分析.....................................................................12 4.1 直线引导机构自由度的计算..........................................................12 五 直线引导机构的结构设计.....................................................................13 5.1 工作条件的确定................................................................................13 5.2 总体设计分析....................................................................................14 5.3 链传动的设计....................................................................................15 5.4 电机的选择........................................................................................17 5.5 减速器的选择....................................................................................18 5.6 连传动的设计的选择........................................................................19 5.7 底座的设计........................................................................................21 5.8 各杆长度设计 ..................................................................................22 六 直线引导机构的有限元分析.................................................................23 七 结 论....................................................................................................26 八 参考文献.................................................................................................31 九 谢 辞....................................................................................................32  摘 要 连杆机构广泛