Chapter02-WYB-4学时-伺服电动机解析.pptVIP

Chapter 2 Servo Motor 最不对称，脉振磁场 对称，圆形旋转磁场 不对称，椭圆形旋转磁场 定义： 为信号系数，则： 相位控制 控制电压的幅值保持不变，通过改变控制电压对励磁电压的相角来实现对电机的控制。 中国石油大学（华东）电气工程系 EE Chapter 2 Servo Motor 中国石油大学（华东）电气工程系 EE Chapter 2 Servo Motor 由于与励磁电压相差90度的电压为： 所以信号系数定义为： 脉振磁场 椭圆形磁场 圆形磁场 幅值相位控制（电容控制） 励磁回路串联电容后接到相位和幅值都不变的励磁电源，当改变控制电压幅值时，由于励磁回路电流发生变化，使励磁绕组及其串联电容上的电压分布发生变化，从而使控制电压与励磁绕组上的电压间的相位角也发生变化。 中国石油大学（华东）电气工程系 EE Chapter 2 Servo Motor 当改变控制电压的幅值以改变转速时，由于转子绕组的耦合作用，励磁电流If的大小和相位都会改变，致使励磁绕组上的电压的大小和相位也随之改变。所以，这是一种幅值和相位的复合控制方式。 Cph 中国石油大学（华东）电气工程系 EE Chapter 2 Servo Motor 双相控制 励磁电压与控制电压间的相位固定为90度，而励磁电压的幅值随控制信号的改变而同样的改变，也