大学物理(l-1)2-7力矩转动定律转动惯量试题.pptVIP

讨论 细棒转动到竖直位置时 细棒处于水平位置时 第4章 刚体的定轴转动 大学物理学 第二版 P * O : 力臂 对转轴 z 的力矩 一、力矩 用来描述力对刚体的转动作用． 2-7　刚体的定轴转动定律 单位：N.m O 讨论 （1）若力 不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量 其中 对转轴的力矩为零，故 对转轴的力矩 O （2）合力矩等于各分力矩的矢量和 （3）刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消． O 二 转动定律 把刚体看成由无数质点构成的质点系 O 沿自然坐标系切向分解 合外力矩 任取 是一对作用力和反作用力 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比. 转动定律 刚体对给定转轴的转动惯量 讨论 （2） （4） =常量 转动定律 (1) , 与 方向相同． (5) 为瞬时关系． (3) 转动中 与平动中 地位相同． 三　转动惯量 转动惯量的单位：kg·m2 1、物理意义：转动惯量是量度刚体转动惯性大小的物理量 2、 转动惯量的计算方法 质量离散分布 质量连续分布 ：质量元 质量线分布 质量面分布 质量体分布 例1 求长为L质量为m 的均匀细棒对图中不同轴的转动惯量。 A B L x dm 解: 取如图坐标，dm = ?dx A B L/2 L/2 C x dm 四 平行轴定理 质量为 的刚体，如果对其质心轴的转动惯量为 ，则对任一与该轴平行，相距为 的转轴的转动惯量 C O 求如图所示刚体对经过棒端且与棒垂直的轴的转动惯量？(棒长为L、圆盘半径为R） . (棒对边缘轴) (圆盘对中心轴) (圆盘对棒边缘轴) P 圆盘对P 轴的转动惯量 O 刚体的转动惯量与以下三个因素有关： （3）与转轴的位置有关． （1）与刚体的质量有关； （2）与刚体的质量分布有关； 说 明 说 明 例1 试求阿特武德机两侧悬挂的质量为m1、m2 的重物的加速度、滑轮角加速度及绳中的张力,如图。 已知均质滑轮半径为R，质量为M, 假设绳为不可伸缩的轻绳,绳与滑轮间无滑动,且滑轮轴处的摩擦不计。 四、转动定律的应用 解 以地面为参考系，受力如图 滑轮 重物m1 重物m2 辅助方程 转动惯量 联立上述方程，得 例2 质量为M1 = 24kg的鼓形轮，可绕水平光滑固定轴转动，一轻绳缠绕于轮上，另一端通过质量为M2 =5kg 的圆盘形定滑轮悬有 m=10kg的物体。求当重物由静止开始下降了h=0.5m时,（1）物体的速度；（2）绳中的张力。 假设绳为不可伸缩的轻绳,绳与滑轮间无滑动,且滑轮轴处的摩擦不计。 　　解 用隔离法分别对各物体作受力分析，如图所示 联立求解得： 例3 质量为mA的物体A 静止在光滑水平面上，和一质量不计的绳索相连接，绳索跨过一半径为R、质量为mC的圆柱形滑轮C，并系在另一质量为mB 的物体B上，B 竖直悬挂．滑轮与绳索间无滑动， 且滑轮与轴承间的摩擦力可略去不计．(1)两物体的线加速度为多少？ 水平和竖直两段绳索的张力各为多少？(2) 物体 B 从静止落下距离 y 时，其速率是多少？ 　　解 (1) 用隔离法分别对各物体作受力分析，取如图所示坐标系． A B C O O O O 解得： 如令 ，可得 （2） B由静止出发作匀加速直线运动，下落的速率 动力学中第一类问题：在恒力、恒力矩作用下，建牛顿第二定律、转动定律方程。 具体步骤： （1）隔离物体受力分析 （2）选择正方向 （3）平动建牛顿方程，定轴转动建转动定律方程 （4）建关联方程 （5）联立求解 例4 一根长L、质量为m的均匀细直棒，其一端有一固定的光滑水平轴，因而可以在竖直平面内转动，最初棒静止在水平位置。求它由此下摆 角时的角加速度和角速度。 解 在棒上距转轴o为 处取线元 该线元的质量为 对转轴所产生的重力矩为 整个细棒对转轴所产生的重力矩为 由转动定律 由 得 得 由 得