平面任意力系-单刚体-new分析.pptVIP

2 2. 力的平移定理 力的平移定理： 作用在刚体上的力可平移到该刚体内任一点，但必须同时附加 一个力偶，其附加力偶的力偶矩等于原力对平移点之矩。 3.平面任意力系向一点的简化 选定简化中心——O点 4. 简化结果分析 平面任意力系向作用面内任一点O简化， 可能有以下四种情况： * 前述内容回顾 二、平面力偶系 平面力偶系平衡的充要条件： 平面力偶系只有一个独立的平衡方程， 只能求解一个未知量。 力偶系中各力偶矩的代数和等于零 平面汇交力系平衡的 充要条件： 各力在两个正交坐标轴上的投影代数和分别为零。 平面汇交力系有两个独立的平衡方程，可解两个未知量。 一、平面汇交力系 作业: 2.7； 2.8 2.4 平面任意力系的简化与平衡 本节研究内容： 平面任意力系的简化及平衡条件 （平面任意力系——静力学的重点） 1.定义 各力在同一平面内任意分布的力系称为平面任意力系。 例：以整体为研究对象，画受力图 力系为平面任意力系。 YO NB XO F A F B d B F m d A 问题：要使力F 平移后，力对刚体的作用效应不变？ 需要附加什么条件？ 问题：若把作用在A点的力F 平行移动到B点， 是否会改变 力对刚体的作用效应？ 附加力偶的力偶矩： F c 一个力，可以转化为一个与其等值平行的力和 一个位于平移平面内的力偶。 打乒乓球，若球拍给球的作用力的作用线通过球心 （球的质心），则球将沿作用线移动； c F (a) c F (b) m 但若力的作用线与球相切——“削球”， 球会怎样运动？ 即：一个力，可以和“一个力 + 一个力偶”等效。 A F B d B F m d A 将产生平动和转动。 分析：附加力偶的转向应为顺时针还是逆时针？ 附加力偶的力偶矩，等于原来的力F对平移点的矩。 A F B d B F m d A 应用力的平移定理，将力系中的各力逐个向刚体上的O点平移。 o F1 F2 F3 o F′1 F′2 m2 m1 F′3 m3 得平面汇交力系和平面力偶系 再分别 合成 得一个合力 和一个合力偶 合成后的合力R′ ：称为主矢量，简称主矢 合成后的合力偶 MO ：称为力系对简化中心O 的主矩 主矢量＝原力系中 各力的矢量和，即： 对简化中心O 的主矩 MO = 原力系各力对简化中心O的力矩的代数和,即： 平面任意力系向作用面内任一点简化，简化的结果是什么？ 简化结果为：与原力系等效的一个力和一个力偶， 这个力等于原力系的矢量和，作用在简化中心； 这个力偶的力偶矩等于原力系对简化中心的主矩 。 o F1 F2 F3 平面任意力系 平面力偶系 平面汇交 力系 向一点简化 合成 合成 R ：合力 称为主矢 Mo：合力偶 称为主矩） 力系平衡 简化为一个力偶 简化为一个力和一个力偶 简化为一个力 讨论：主矢在 x、y 坐标轴上的投影 与原力系中各力的投影有什么关系？ o F1 F2 F3 主矢在 x、y 坐标轴上的投影 等于原力系中各力在同一轴的投影代数和。 即， 平面任意力系的平衡方程——（1）基本形式 这组方程表示什么？ 平面任意力系平衡的充要条件是： 各力在直角坐标系oxy中各坐标轴上的投影的代数和等于零； 各力对任意点力矩的代数和等于零。 这三式与 等价！ 5. 平面任意力系的平衡方程 平面任意力系平衡的必要和充分条件： 力系的主矢量为零 及力系对任一点的主矩为零 满足这组方程时刚体处于什么状态？ 在平面内没有移动、也没有转动 （2）二力矩平衡形式(一) 附加条件： A、O是任意两点，但其连线不能垂直于x 轴。 A O x 证明： 满足了力矩代数和为零的条件； 若R与x轴不垂直，R在x 轴的投影为零，说明R ＝0。 R 说明主矢必沿AO的连线; 这三式与 等价！ （3）三力矩平衡形式 附加条件是什么？ 平面一般力系有几个独立的平衡方程？ 可以求解几个未知量？ 不管哪种形式，任何第4个方程,只能是前3个方程的线性组合，因而不是独立的， 但可以用来校核计算结果。 这三式与 等价！（证明：留给你们！） 平面内的A、B、o 三点，不在同一直线上。 例： 一工人过板桥，工人的重量为P，桥的长度为L， 桥的支座反力＝？ 解：1.画出计算简图 A B C 解：2.选研究对象: 3.取分离体，画受力图 4.选坐标系，列平衡方程 AB杆 3 问：选基本形式还是二力矩平衡形式？ [例] 已知：P, L=3a , 求：A、B两支座的反力。 能列几个独立的平衡方程？ 判断：AB杆受力是什么力系？ 力系为平面任意力系！ 力系