第五章 质点的角动量 角动量守恒定1.docVIP

第五章 质点的角动量 角动量守恒定理 §5-1 质点的角动量 角动量定理 一 质点的角动量 我们已经知道，在讨论单个质点或质点系统（包括刚体）的平动运动时，线动量是很有用的物理量，例如，在碰撞中线动量是守恒的。对于单个质点，线动量为对于质点系统，线动量为其中M为系统的总质量而是质心的速度。在转动运动中，什么量和线动量相类似呢？我们将这个量称之为角动量。下面就单个质点这一特殊情况来定义角动量，以后推广到质点系统。 假设 有一质量为和线动量为的质点A，这质点相对于惯性参考系的原点的位置矢量为如图所示 图 定义这个质点对原点0的角动量为 （5-1） 讨论 1）其中是代表以给定点0为原点到质点的位置矢量 2）其大小 式中是与之间的夹角，它的方向垂直与与所组成的平面，并由右手螺旋法则确定,见图（5-1） 3） 我们也可将的大小表示为 或 式中的为垂直于的分量，为垂直于的分量，故角动量也可称为动量矩。 4）应当指出，质点的角动量与位置矢量和动量有关，也就是与参考点0的选择有关。因此在讲述质点的角动量时，必须指明是对哪一点的角动量。 5） 在国际单位制中，角动量的量纲为，符号是·，也可表示为· 二质点的角动量定理 质点在运动时导致角动量L随时间变化的根本原因是什么？ 由 对其两边微分 则 ×=×× 其中 = 故 ×0 得 × （5-2） 即：质点m对参考点o的角动量随时间变化率等于位置矢量和质点所受的合外力的矢量积。 定义：力对于参考点o的力矩为从参考点o到力的作用点A的矢量和的矢量积，即 × （5-3） 由此定义可知，力矩是一个矢量，其大小 方向垂直于、所决定的平面，由右手螺旋法则确定。 图（5-2）由图（5-2）可以看出，力矩的方向和与的夹角有关即其中的角需要小于。 由上述定义可知：质点m对给定参考点o的角动量变化率 × （5-4） ：质点所受的外力矩 ：质点所受的合外力 （5-4）称为质点的角动量定理的微分形式，如果各分力与o点共面，力矩只存在正、反两个方向。可设定顺时针为正向，用代数的方法求质点的合力矩。 质点的角动量定理也可用积分形式来表示 由 ， = （5-5） 讨论 1） 称为冲量矩, 为角动量的增量 2）当 时，有 即 物理意义：当质点不受力矩或合力矩等于零（向心力），质点的角动量前后不变。 例5-1 地球绕太阳的运动可以近似地看作为匀速圆周运动，求 地球对太阳中心的角动量。 解 已知从太阳中心到地球的距离，地球的公转速度，而地球的质量为。代入（5-1），即可的地球对于太阳中心的角动量的大小为 例5-2 单摆的角动量大小为，为变量。在时从水平位置静止释放，求单摆至垂直位置时，此过程单摆所受的冲量矩大小？ 解 初角动量大小为；时刻下摆至垂直位置，角动量大小为。则此过程单摆所受的冲量矩大小等于。 例5-3 根据玻尔假设，氢原子内电子围绕核运动的角动量只可能是的整数倍，其中是普朗克常数，它的大小为。已知电子圆形轨道的最小半径，求在此轨道上电子运动的频率。 解 由于是最小半径，所以有 于是 角动量只能取某一些分立的值，这种现象叫角动量的量子化。它是原子系统的基本特征之一。根据量子理论，原子中的电子围绕核运动的角动量由式 给出，式中，是正整数（0，1，2，3，…）。本题中玻尔关于角动量的假设还是量子力学的正确结果。 §5-2 质点的角动量守恒 根据质点的角动量定理 如果 则 即： 常矢量 当质点所受的合外力对某参考点的力矩为0时，质点对该点的角动量的时间变化率为零，即质点对该点的角动量守恒。此关系称为质点的角动量守恒。 关于力矩等于零这一条件，应该指出的是由于，所以它既可能是质点的外力为零，也可能是外力并不为零，但是在任意时刻外力总是与质点对于固定点的矢径平行或反平行。比如，质点所受的合外力的方向始终通过参考点，其角动量守恒。如行星围绕太阳运动，以及微观粒子中与此类似的运动模型，服从角动量守恒定理。 例5-4有一