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搬运单元的安装与调试
生产线全线布局图 4、网络连接传输方式 三菱FX系列 PLC N:N通信 ⑴ N:N网络:用FX2N、FX2NC、FX1N、FX0N 等PLC进行的数据传输可建立在N:N的基础上。使用这种网络,能链接小规模系统中的数据。它适合于数量不超过8个的PLC(FX2N、FX2NC、FX1N、FX0N)之间的互连。 (2)N:N网络建立在RS485传输标准上,网络中必须有一台PLC为主站,其他PLC为从站,网络中站点的总数不超过8个。 网络连接形式 网络接线形式 通讯连接指示识别 编程构建网络 用特殊辅助继电器M8038(N:N网络参数设置继电器,只读)用来设置N:N网络参数。 对于主站点,用编程方法设置网络参数,就是在程序开始的第0步(LD M8038),向特殊数据寄存器D8176~D8180写入相应的参数,仅此而已。 对于从站点,则更为简单,只须在第0步(LD M8038)向D8176写入站点号即可。 主站网络构建程序 从站点1网络参数设置程序例 如何使用网络传送参数和状态? 表1 特殊辅助继电器 表2 特殊数据寄存器(主要) 模式1 站号与位、字元件对应表 简单例程——两个站的连接 主站程序: 简单例程——两个站的连接 搬运单元的安装与调试 自动生产线安装与调试 目 录 全线运行的演示 1 生产线自动运行方式1 2 生产线自动运行方式2 3 网络连接 4 1、系统中使用的RS485通信接口板为FX2N-485-BD和FX1N-485-BD,最大延伸距离50m,网络的站点数为5个。 2、N:N网络的通信协议是固定的:通信方式采用半双工通讯,波特率(BPS)固定为38400 BPS;数据长度、奇偶校验、停止位、标题字符、终结字符以及和校验等也均是固定的。 YL-335B系统的 N:N链接网络,各站点间用屏蔽双绞线相连,如图8-3所示,接线时须注意终端站要接上110欧姆的终端电阻(485BD板附件)。 如果网络上各站点PLC已完成网络参数的设置,则在完成网络连接后,再接通各PLC工作电源,可以看到,各站通信板上的SD LED和RD LED指示灯两者都出现点亮/熄灭交替的闪烁状态,说明N:N网络已经组建成功。 如果RD LED指示灯处于点亮/熄灭的闪烁状态,而SD LED没有(根本不亮),这时须检查站点编号的设置、传输速率(波特率)和从站的总数目。 如果按上述对主站和各从站编程,完成网络连接后,再接通各PLC工作电源,即使在STOP状态下,通信也将在进行。 M,L 当与其他站点通信时ON 数据通信 M8191 R M,L 当从站点产生通信错误时ON 从站点的通信错误 M8184~M8190 R L 当主站点产生通信错误时ON 主站点的通信错误 M8183 R M,L 用来设置N:N网络参数 N:N网络参数设置 M8038 R 响应类型 描述 名称 辅助继电器 特性 M 设置通信超时 通信超时设置 D8180 W/R M 设置重试次数 重试次数设置 D8179 W/R M 设置刷新范围模式号 刷新范围设置 D8178 W M 设置从站点总数 从站点总数设置 D8177 W M,L 设置它自己的站点号 站点号设置 D8176 W M,L 存储刷新范围 刷新范围 D8175 R M,L 存储从站点的总数 从站点总数 D8174 R M,L 存储它自己的站点号 站点号 D8173 R 响应类型 描述 名称 数据寄存器 特性 D70~D73 M1448~M1479 第7号 D60~D63 M1384~M1415 第6号 D50~D53 M1320~M1351 第5号 D40~D43 M1256~M1287 第4号 D30~D33 M1192~M1223 第3号 D20~D23 M1128~M1159 第2号 D10~D13 M1064~M1095 第1号 D0~D3 M1000~M1031 第0号 4点 32点 字软元件(D) 位软元件(M) 元 件 站点号 1站程序:
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