模具厂刀具小型仓库控制程序设计概要.docxVIP

天津大学网络教育学院本科毕业设计（论文）题目：基于PLC立体仓库控制程序设计完成期限：2016年7月8日至2016年8月25日学习中心：奥鹏专业名称：选择一项。学生姓名：孙传国学生学号：指导教师：摘要随着中国经济的迅速发展，自动化立体仓库在各行各业都得到了广泛的应用。我们这个设计就是采用西门子S7-200系列PLC作为核心控制元件的小型自动化立体仓库，该设计采用组态软件作为人机界面，具有手动和自动操作两种操作模式，可根据用户需求人机之间进行信息交换，通过控制步进电机及其它部分，来实现立体仓库的“取货“或“存货“等功能。关键词：立体仓库；组态软件；西门子S7-200；目录第一章绪论21.1立体仓库设计背景21.1.1立体仓库的定义21.1.2立体仓库的特点21.2立体仓库的研究意义21.3 本课题的设计内容2第二章系统控制方案的确定22.1自动化立体仓库控制器的简介22.1.1系统控制要求方案2.2用PLC控制立体仓库的优点2.3系统控制要求方案22.4系统设计的基本步骤2第三章系统硬件的设计23.1系统硬件组成23.2可编程控制器（PLC）选型13.3PLC输入输出分配表23.4控制结构示意图2第四章系统软件的设计24.1编程语言的介绍24.2编程软件STEP7的介绍24.3系统软件流程图24.4梯形图的设计2第五章系统的调试及结论25.1梯形图程序的下载25.2程序运行调试25.